made dtls server do proper certificate matching
[radsecproxy.git] / dtls.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2008 Stig Venaas <venaas@uninett.no>
3  *
4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
5  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
6  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
7  */
8
9 #include <signal.h>
10 #include <sys/socket.h>
11 #include <netinet/in.h>
12 #include <netdb.h>
13 #include <string.h>
14 #include <unistd.h>
15 #include <limits.h>
16 #ifdef SYS_SOLARIS9
17 #include <fcntl.h>
18 #endif
19 #include <sys/time.h>
20 #include <sys/types.h>
21 #include <sys/select.h>
22 #include <ctype.h>
23 #include <sys/wait.h>
24 #include <arpa/inet.h>
25 #include <regex.h>
26 #include <pthread.h>
27 #include <openssl/ssl.h>
28 #include <openssl/err.h>
29 #include "debug.h"
30 #include "list.h"
31 #include "hash.h"
32 #include "util.h"
33 #include "radsecproxy.h"
34 #include "dtls.h"
35
36 static int client4_sock = -1;
37 static int client6_sock = -1;
38
39 int udp2bio(int s, struct queue *q, int cnt) {
40     unsigned char *buf;
41     BIO *rbio;
42
43     if (cnt < 1)
44         return 0;
45     
46     buf = malloc(cnt);
47     if (!buf) {
48         unsigned char err;
49         debug(DBG_ERR, "udp2bio: malloc failed");
50         recv(s, &err, 1, 0);
51         return 0;
52     }
53
54     cnt = recv(s, buf, cnt, 0);
55     if (cnt < 1) {
56         debug(DBG_WARN, "udp2bio: recv failed");
57         free(buf);
58         return 0;
59     }
60
61     rbio = BIO_new_mem_buf(buf, cnt);
62     BIO_set_mem_eof_return(rbio, -1);
63
64     pthread_mutex_lock(&q->mutex);
65     if (!list_push(q->entries, rbio)) {
66         BIO_free(rbio);
67         pthread_mutex_unlock(&q->mutex);
68         return 0;
69     }
70     pthread_cond_signal(&q->cond);
71     pthread_mutex_unlock(&q->mutex);
72     return 1;
73 }
74
75 BIO *getrbio(SSL *ssl, struct queue *q, int timeout) {
76     BIO *rbio;
77     struct timeval now;
78     struct timespec to;
79
80     pthread_mutex_lock(&q->mutex);
81     if (!(rbio = (BIO *)list_shift(q->entries))) {
82         if (timeout) {
83             gettimeofday(&now, NULL);
84             memset(&to, 0, sizeof(struct timespec));
85             to.tv_sec = now.tv_sec + timeout;
86             pthread_cond_timedwait(&q->cond, &q->mutex, &to);
87         } else
88             pthread_cond_wait(&q->cond, &q->mutex);
89         rbio = (BIO *)list_shift(q->entries);
90     }
91     pthread_mutex_unlock(&q->mutex);
92     return rbio;
93 }
94
95 void *udpdtlsserverrd(void *arg) {
96     int cnt, s = *(int *)arg;
97     unsigned char buf[4];
98     struct sockaddr_storage from;
99     socklen_t fromlen = sizeof(from);
100     struct client *client;
101     fd_set readfds;
102     pthread_t dtlsserverth;
103     struct hash *rbiosh;
104     struct queue *rbiosq;
105     
106     rbiosh = hash_create();
107     if (!rbiosh)
108         debugx(1, DBG_ERR, "udpdtlsserverrd: malloc failed");
109         
110     for (;;) {
111         FD_ZERO(&readfds);
112         FD_SET(s, &readfds);
113         if (select(s + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL) < 1)
114             continue;
115         cnt = recvfrom(s, buf, 4, MSG_PEEK | MSG_TRUNC, (struct sockaddr *)&from, &fromlen);
116         if (cnt == -1) {
117             debug(DBG_WARN, "udpdtlsserverrd: recv failed");
118             continue;
119         }
120         rbiosq = hash_read(rbiosh, &from, fromlen);
121         if (rbiosq) {
122             if (udp2bio(s, rbiosq, cnt))
123                 debug(DBG_DBG, "udpdtlsserverrd: got DTLS in UDP from %s", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
124             continue;
125         }
126
127         /* from new source, new client? */
128         client = malloc(sizeof(struct client));
129         if (!client)
130             continue;
131         client->rbios = rbiosq = newqueue();
132         if (!hash_insert(rbiosh, &from, fromlen, rbiosq)) {
133             free(client);
134             removequeue(rbiosq);
135             continue;
136         }
137         client->sock = s;
138         memcpy(&client->addr, &from, fromlen);
139
140         if (udp2bio(s, rbiosq, cnt)) {
141             debug(DBG_DBG, "udpdtlsserverrd: got DTLS in UDP from %s", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
142             if (!pthread_create(&dtlsserverth, NULL, dtlsservernew, (void *)client)) {
143                 pthread_detach(dtlsserverth);
144                 continue;
145             }
146             debug(DBG_ERR, "udpdtlsserverrd: pthread_create failed");
147         }
148         free(client);
149         freebios(hash_extract(rbiosh, &from, fromlen));
150     }
151 }
152
153 void *dtlsserverwr(void *arg) {
154     int cnt;
155     unsigned long error;
156     struct client *client = (struct client *)arg;
157     struct queue *replyq;
158     struct reply *reply;
159     
160     debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: starting for %s", client->conf->host);
161     replyq = client->replyq;
162     for (;;) {
163         pthread_mutex_lock(&replyq->mutex);
164         while (!list_first(replyq->entries)) {
165             if (client->ssl) {      
166                 debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: waiting for signal");
167                 pthread_cond_wait(&replyq->cond, &replyq->mutex);
168                 debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: got signal");
169             }
170             if (!client->ssl) {
171                 /* ssl might have changed while waiting */
172                 pthread_mutex_unlock(&replyq->mutex);
173                 debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: exiting as requested");
174                 ERR_remove_state(0);
175                 pthread_exit(NULL);
176             }
177         }
178         reply = (struct reply *)list_shift(replyq->entries);
179         pthread_mutex_unlock(&replyq->mutex);
180         cnt = SSL_write(client->ssl, reply->buf, RADLEN(reply->buf));
181         if (cnt > 0)
182             debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: sent %d bytes, Radius packet of length %d",
183                   cnt, RADLEN(reply->buf));
184         else
185             while ((error = ERR_get_error()))
186                 debug(DBG_ERR, "dtlsserverwr: SSL: %s", ERR_error_string(error, NULL));
187         free(reply->buf);
188         free(reply);
189     }
190 }
191
192 int dtlsread(SSL *ssl, struct queue *q, unsigned char *buf, int num) {
193     int len, cnt;
194
195     for (len = 0; len < num; len += cnt) {
196         cnt = SSL_read(ssl, buf + len, num - len);
197         if (cnt <= 0)
198             switch (cnt = SSL_get_error(ssl, cnt)) {
199             case SSL_ERROR_WANT_READ:
200                 BIO_free(ssl->rbio);            
201                 ssl->rbio = getrbio(ssl, q, 0);
202                 if (!ssl->rbio)
203                     return -1;
204                 cnt = 0;
205                 continue;
206             case SSL_ERROR_WANT_WRITE:
207                 cnt = 0;
208                 continue;
209             case SSL_ERROR_ZERO_RETURN:
210                 /* remote end sent close_notify, send one back */
211                 SSL_shutdown(ssl);
212                 return -1;
213             default:
214                 return -1;
215             }
216     }
217     return num;
218 }
219
220 unsigned char *raddtlsget(SSL *ssl, struct queue *rbios) {
221     int cnt, len;
222     unsigned char buf[4], *rad;
223
224     for (;;) {
225         cnt = dtlsread(ssl, rbios, buf, 4);
226         if (cnt < 1) {
227             debug(DBG_DBG, "raddtlsget: connection lost");
228             return NULL;
229         }
230
231         len = RADLEN(buf);
232         rad = malloc(len);
233         if (!rad) {
234             debug(DBG_ERR, "raddtlsget: malloc failed");
235             continue;
236         }
237         memcpy(rad, buf, 4);
238         
239         cnt = dtlsread(ssl, rbios, rad + 4, len - 4);
240         if (cnt < 1) {
241             debug(DBG_DBG, "raddtlsget: connection lost");
242             free(rad);
243             return NULL;
244         }
245         
246         if (len >= 20)
247             break;
248         
249         free(rad);
250         debug(DBG_WARN, "raddtlsget: packet smaller than minimum radius size");
251     }
252     
253     debug(DBG_DBG, "raddtlsget: got %d bytes", len);
254     return rad;
255 }
256
257 void dtlsserverrd(struct client *client) {
258     struct request rq;
259     pthread_t dtlsserverwrth;
260     
261     debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: starting for %s", client->conf->host);
262
263     if (pthread_create(&dtlsserverwrth, NULL, dtlsserverwr, (void *)client)) {
264         debug(DBG_ERR, "dtlsserverrd: pthread_create failed");
265         return;
266     }
267
268     for (;;) {
269         memset(&rq, 0, sizeof(struct request));
270         rq.buf = raddtlsget(client->ssl, client->rbios);
271         if (!rq.buf) {
272             debug(DBG_ERR, "dtlsserverrd: connection from %s lost", client->conf->host);
273             break;
274         }
275         debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: got Radius message from %s", client->conf->host);
276         rq.from = client;
277         if (!radsrv(&rq)) {
278             debug(DBG_ERR, "dtlsserverrd: message authentication/validation failed, closing connection from %s", client->conf->host);
279             break;
280         }
281     }
282     
283     /* stop writer by setting ssl to NULL and give signal in case waiting for data */
284     client->ssl = NULL;
285
286     pthread_mutex_lock(&client->replyq->mutex);
287     pthread_cond_signal(&client->replyq->cond);
288     pthread_mutex_unlock(&client->replyq->mutex);
289     debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: waiting for writer to end");
290     pthread_join(dtlsserverwrth, NULL);
291     removeclientrqs(client);
292     debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: reader for %s exiting", client->conf->host);
293 }
294
295 /* accept if acc == 1, else connect */
296 SSL *dtlsacccon(uint8_t acc, SSL_CTX *ctx, int s, struct sockaddr *addr, struct queue *rbios) {
297     SSL *ssl;
298     int i, res;
299     unsigned long error;
300     BIO *mem0bio, *wbio;
301     
302     ssl = SSL_new(ctx);
303     if (!ssl)
304         return NULL;
305     
306     mem0bio = BIO_new(BIO_s_mem());
307     BIO_set_mem_eof_return(mem0bio, -1);
308     wbio = BIO_new_dgram(s, BIO_NOCLOSE);
309     BIO_dgram_set_peer(wbio, addr);
310     SSL_set_bio(ssl, mem0bio, wbio);
311
312     for (i = 0; i < 5; i++) {
313         res = acc ? SSL_accept(ssl) : SSL_connect(ssl);
314         if (res > 0)
315             return ssl;
316         if (res == 0)
317             break;
318         if (SSL_get_error(ssl, res) == SSL_ERROR_WANT_READ) {
319             BIO_free(ssl->rbio);
320             ssl->rbio = getrbio(ssl, rbios, 5);
321             if (!ssl->rbio)
322                 break;
323         }
324         while ((error = ERR_get_error()))
325             debug(DBG_ERR, "dtls%st: DTLS: %s", acc ? "accep" : "connec", ERR_error_string(error, NULL));
326     }
327
328     SSL_free(ssl);
329     return NULL;
330 }
331
332 void *dtlsservernew(void *arg) {
333     struct client *client, *clpar = (struct client *)arg;
334     struct clsrvconf *conf;
335     struct list_node *cur = NULL;
336     int s;
337     SSL *ssl = NULL;
338     X509 *cert = NULL;
339     struct queue *rbios;
340     struct sockaddr_storage addr;
341     
342     s = clpar->sock;
343     rbios = clpar->rbios;
344     addr = clpar->addr;
345     free(clpar);
346     
347     conf = find_clconf(RAD_DTLS, (struct sockaddr *)&addr, NULL);
348     if (conf) {
349         ssl = dtlsacccon(1, conf->ssl_ctx, s, (struct sockaddr *)&addr, rbios);
350         if (!ssl)
351             goto exit;
352         cert = verifytlscert(ssl);
353         if (!cert)
354             goto exit;
355     }
356
357     while (conf) {
358         if (verifyconfcert(cert, conf)) {
359             X509_free(cert);
360             client = addclient(conf);
361             if (client) {
362                 client->sock = s;
363                 client->rbios = rbios;
364                 client->addr = addr;
365                 client->ssl = ssl;
366                 dtlsserverrd(client);
367                 removeclient(client);
368             } else {
369                 debug(DBG_WARN, "dtlsservernew: failed to create new client instance");
370             }
371             goto exit;
372         }
373         conf = find_clconf(RAD_DTLS, (struct sockaddr *)&client->addr, &cur);
374     }
375     debug(DBG_WARN, "dtlsservernew: ignoring request, no matching TLS client");
376
377     if (cert)
378         X509_free(cert);
379
380  exit:
381     /* mark rbios for removal, to be removed by udpdtlsserverrd()*/
382     SSL_free(ssl);
383     ERR_remove_state(0);
384     pthread_exit(NULL);
385 }
386
387 int dtlsconnect(struct server *server, struct timeval *when, int timeout, char *text) {
388     struct timeval now;
389     time_t elapsed;
390     X509 *cert;
391     
392     debug(DBG_DBG, "dtlsconnect: called from %s", text);
393     pthread_mutex_lock(&server->lock);
394     if (when && memcmp(&server->lastconnecttry, when, sizeof(struct timeval))) {
395         /* already reconnected, nothing to do */
396         debug(DBG_DBG, "dtlsconnect(%s): seems already reconnected", text);
397         pthread_mutex_unlock(&server->lock);
398         return 1;
399     }
400
401     for (;;) {
402         gettimeofday(&now, NULL);
403         elapsed = now.tv_sec - server->lastconnecttry.tv_sec;
404
405         if (timeout && server->lastconnecttry.tv_sec && elapsed > timeout) {
406             debug(DBG_DBG, "dtlsconnect: timeout");
407             SSL_free(server->ssl);
408             server->ssl = NULL;
409             pthread_mutex_unlock(&server->lock);
410             return 0;
411         }
412
413         if (server->connectionok) {
414             server->connectionok = 0;
415             sleep(2);
416         } else if (elapsed < 1)
417             sleep(2);
418         else if (elapsed < 60) {
419             debug(DBG_INFO, "dtlsconnect: sleeping %lds", elapsed);
420             sleep(elapsed);
421         } else if (elapsed < 100000) {
422             debug(DBG_INFO, "dtlsconnect: sleeping %ds", 60);
423             sleep(60);
424         } else
425             server->lastconnecttry.tv_sec = now.tv_sec;  /* no sleep at startup */
426         debug(DBG_WARN, "dtlsconnect: trying to open DTLS connection to %s port %s", server->conf->host, server->conf->port);
427
428         SSL_free(server->ssl);
429         server->ssl = dtlsacccon(0, server->conf->ssl_ctx, server->sock, server->conf->addrinfo->ai_addr, server->rbios);
430         if (!server->ssl)
431             continue;
432         debug(DBG_DBG, "dtlsconnect: DTLS: ok");
433         
434         cert = verifytlscert(server->ssl);
435         if (!cert)
436             continue;
437         
438         if (verifyconfcert(cert, server->conf))
439             break;
440         X509_free(cert);
441     }
442     X509_free(cert);
443     debug(DBG_WARN, "dtlsconnect: DTLS connection to %s port %s up", server->conf->host, server->conf->port);
444     gettimeofday(&server->lastconnecttry, NULL);
445     pthread_mutex_unlock(&server->lock);
446     return 1;
447 }
448
449 int clientradputdtls(struct server *server, unsigned char *rad) {
450     int cnt;
451     size_t len;
452     unsigned long error;
453     struct clsrvconf *conf = server->conf;
454     
455     len = RADLEN(rad);
456     while ((cnt = SSL_write(server->ssl, rad, len)) <= 0) {
457         while ((error = ERR_get_error()))
458             debug(DBG_ERR, "clientradputdtls: DTLS: %s", ERR_error_string(error, NULL));
459     }
460     debug(DBG_DBG, "clientradputdtls: Sent %d bytes, Radius packet of length %d to DTLS peer %s", cnt, len, conf->host);
461     return 1;
462 }
463
464 /* reads UDP containing DTLS and passes it on to dtlsclientrd */
465 void *udpdtlsclientrd(void *arg) {
466     int cnt, s = *(int *)arg;
467     unsigned char buf[4];
468     struct sockaddr_storage from;
469     socklen_t fromlen = sizeof(from);
470     struct clsrvconf *conf;
471     fd_set readfds;
472     
473     for (;;) {
474         FD_ZERO(&readfds);
475         FD_SET(s, &readfds);
476         if (select(s + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL) < 1)
477             continue;
478         cnt = recvfrom(s, buf, 4, MSG_PEEK | MSG_TRUNC, (struct sockaddr *)&from, &fromlen);
479         if (cnt == -1) {
480             debug(DBG_WARN, "udpdtlsclientrd: recv failed");
481             continue;
482         }
483         
484         conf = find_srvconf(RAD_DTLS, (struct sockaddr *)&from, NULL);
485         if (!conf) {
486             debug(DBG_WARN, "udpdtlsclientrd: got packet from wrong or unknown DTLS peer %s, ignoring", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
487             recv(s, buf, 4, 0);
488             continue;
489         }
490         if (udp2bio(s, conf->servers->rbios, cnt))
491             debug(DBG_DBG, "radudpget: got DTLS in UDP from %s", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
492     }
493 }
494
495 void *dtlsclientrd(void *arg) {
496     struct server *server = (struct server *)arg;
497     unsigned char *buf;
498     struct timeval lastconnecttry;
499     
500     for (;;) {
501         /* yes, lastconnecttry is really necessary */
502         lastconnecttry = server->lastconnecttry;
503         buf = raddtlsget(server->ssl, server->rbios);
504         if (!buf) {
505             dtlsconnect(server, &lastconnecttry, 0, "dtlsclientrd");
506             continue;
507         }
508
509         if (!replyh(server, buf))
510             free(buf);
511     }
512 }
513
514 void addserverextradtls(struct clsrvconf *conf) {
515     switch (conf->addrinfo->ai_family) {
516     case AF_INET:
517         if (client4_sock < 0) {
518             client4_sock = bindtoaddr(getsrcprotores(RAD_DTLS), AF_INET, 0, 1);
519             if (client4_sock < 0)
520                 debugx(1, DBG_ERR, "addserver: failed to create client socket for server %s", conf->host);
521         }
522         conf->servers->sock = client4_sock;
523         break;
524     case AF_INET6:
525         if (client6_sock < 0) {
526             client6_sock = bindtoaddr(getsrcprotores(RAD_DTLS), AF_INET6, 0, 1);
527             if (client6_sock < 0)
528                 debugx(1, DBG_ERR, "addserver: failed to create client socket for server %s", conf->host);
529         }
530         conf->servers->sock = client6_sock;
531         break;
532     default:
533         debugx(1, DBG_ERR, "addserver: unsupported address family");
534     }
535 }
536
537 void initextradtls() {
538     pthread_t cl4th, cl6th;
539     
540     if (client4_sock >= 0)
541         if (pthread_create(&cl4th, NULL, udpdtlsclientrd, (void *)&client4_sock))
542             debugx(1, DBG_ERR, "pthread_create failed");
543     if (client6_sock >= 0)
544         if (pthread_create(&cl6th, NULL, udpdtlsclientrd, (void *)&client6_sock))
545             debugx(1, DBG_ERR, "pthread_create failed");
546 }