Connect to hard-coded peer and exchange route info. Buggy and incomplete.
[trust_router.git] / trp / trps.c
index d0e6a31..ae177eb 100644 (file)
@@ -1,16 +1,26 @@
 #include <fcntl.h>
-#include <event2/event.h>
 #include <talloc.h>
 #include <errno.h>
 #include <unistd.h>
+#include <sys/time.h>
 
 #include <gsscon.h>
 #include <tr_rp.h>
-#include <tr_event.h>
-#include <tr_debug.h>
+#include <trust_router/tr_name.h>
 #include <trp_internal.h>
+#include <trp_ptable.h>
+#include <trp_rtable.h>
+#include <tr_debug.h>
 
 
+static int trps_destructor(void *object)
+{
+  TRPS_INSTANCE *trps=talloc_get_type_abort(object, TRPS_INSTANCE);
+  if (trps->rtable!=NULL)
+    trp_rtable_free(trps->rtable);
+  return 0;
+}
+
 TRPS_INSTANCE *trps_new (TALLOC_CTX *mem_ctx)
 {
   TRPS_INSTANCE *trps=talloc(mem_ctx, TRPS_INSTANCE);
@@ -19,12 +29,32 @@ TRPS_INSTANCE *trps_new (TALLOC_CTX *mem_ctx)
     trps->port=0;
     trps->cookie=NULL;
     trps->conn=NULL;
+    trps->trpc=NULL;
+    trps->update_interval=(struct timeval){0,0};
+    trps->sweep_interval=(struct timeval){0,0};
+
     trps->mq=tr_mq_new(trps);
     if (trps->mq==NULL) {
       /* failed to allocate mq */
       talloc_free(trps);
-      trps=NULL;
+      return NULL;
     }
+
+    trps->ptable=trp_ptable_new(trps);
+    if (trps->ptable==NULL) {
+      /* failed to allocate ptable */
+      talloc_free(trps);
+      return NULL;
+    }
+
+    trps->rtable=trp_rtable_new();
+    if (trps->rtable==NULL) {
+      /* failed to allocate rtable */
+      talloc_free(trps);
+      return NULL;
+    }
+
+    talloc_set_destructor((void *)trps, trps_destructor);
   }
   return trps;
 }
@@ -35,13 +65,64 @@ void trps_free (TRPS_INSTANCE *trps)
     talloc_free(trps);
 }
 
-/* stand-in for a function that finds the connection for a particular peer */
-#if 0
-static TRP_CONNECTION *trps_find_connection(TRPS_INSTANCE *trps)
+TR_MQ_MSG *trps_mq_pop(TRPS_INSTANCE *trps)
+{
+  return tr_mq_pop(trps->mq);
+}
+
+void trps_mq_append(TRPS_INSTANCE *trps, TR_MQ_MSG *msg)
+{
+  tr_mq_append(trps->mq, msg);
+}
+
+unsigned int trps_get_connect_interval(TRPS_INSTANCE *trps)
+{
+  return trps->connect_interval.tv_sec;
+}
+
+void trps_set_connect_interval(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval)
+{
+  trps->connect_interval.tv_sec=interval;
+  trps->connect_interval.tv_usec=0;
+}
+
+unsigned int trps_get_update_interval(TRPS_INSTANCE *trps)
 {
-  return trps->conn;
+  return trps->update_interval.tv_sec;
+}
+
+void trps_set_update_interval(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval)
+{
+  trps->update_interval.tv_sec=interval;
+  trps->update_interval.tv_usec=0;
+}
+
+unsigned int trps_get_sweep_interval(TRPS_INSTANCE *trps)
+{
+  return trps->sweep_interval.tv_sec;
+}
+
+void trps_set_sweep_interval(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval)
+{
+  trps->sweep_interval.tv_sec=interval;
+  trps->sweep_interval.tv_usec=0;
+}
+
+TRPC_INSTANCE *trps_find_trpc(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer)
+{
+  TRPC_INSTANCE *cur=NULL;
+  TR_NAME *name=NULL;
+  TR_NAME *peer_gssname=trp_peer_get_gssname(peer);
+
+  for (cur=trps->trpc; cur!=NULL; cur=trpc_get_next(cur)) {
+    name=trpc_get_gssname(cur);
+    if ((name!=NULL) && (0==tr_name_cmp(peer_gssname, name))) {
+      break;
+    }
+  }
+  tr_free_name(peer_gssname);
+  return cur;
 }
-#endif
 
 void trps_add_connection(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *new)
 {
@@ -53,96 +134,187 @@ void trps_add_connection(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *new)
   talloc_steal(trps, new);
 }
 
-int trps_send_msg (TRPS_INSTANCE *trps,
-                   int conn,
-                   gss_ctx_id_t gssctx,
-                   const char *msg_content)
+/* ok to call more than once; guarantees connection no longer in the list.
+ * Caller is responsible for freeing the removed element afterwards.  */
+void trps_remove_connection(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *remove)
 {
-  int err=0;
-  int rc=0;
+  trps->conn=trp_connection_remove(trps->conn, remove);
+}
 
-  /* Send the request over the connection */
-  if (err = gsscon_write_encrypted_token (conn,
-                                          gssctx,
-                                          msg_content, 
-                                          strlen(msg_content))) {
-    tr_err( "trps_send_msg: Error sending message over connection.\n");
-    rc = -1;
-  }
+void trps_add_trpc(TRPS_INSTANCE *trps, TRPC_INSTANCE *trpc)
+{
+  if (trps->trpc==NULL)
+    trps->trpc=trpc;
+  else
+    trpc_append(trps->trpc, trpc);
 
+  talloc_steal(trps, trpc);
+}
+
+/* ok to call more than once; guarantees trpc no longer in the list.
+ * Caller is responsible for freeing the removed element afterwards.  */
+void trps_remove_trpc(TRPS_INSTANCE *trps, TRPC_INSTANCE *remove)
+{
+  trps->trpc=trpc_remove(trps->trpc, remove);
+}
+
+TRP_RC trps_send_msg(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer, const char *msg)
+{
+  TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
+  TR_MQ_MSG *mq_msg=NULL;
+  char *msg_dup=NULL;
+  TRP_RC rc=TRP_ERROR;
+  TRPC_INSTANCE *trpc=NULL;
+
+  /* get the connection for this peer */
+  trpc=trps_find_trpc(trps, peer);
+  if ((trpc==NULL) || (trpc_get_status(trps->trpc)!=TRP_CONNECTION_UP)) {
+    /* We could just let these sit on the queue in the hopes that a connection
+     * is eventually established. However, we'd then have to ensure the queue
+     * didn't keep growing, etc. */
+    tr_warning("trps_send_msg: skipping message queued while TRPC connection not up.");
+  } else {
+    mq_msg=tr_mq_msg_new(tmp_ctx, "trpc_send");
+    msg_dup=talloc_strdup(mq_msg, msg); /* get local copy in mq_msg context */
+    tr_mq_msg_set_payload(mq_msg, msg_dup, NULL); /* no need for a free() func */
+    trpc_mq_append(trpc, mq_msg);
+    rc=TRP_SUCCESS;
+  }
+  talloc_free(tmp_ctx);
   return rc;
 }
 
 static int trps_listen (TRPS_INSTANCE *trps, int port) 
 {
-    int rc = 0;
-    int conn = -1;
-    int optval = 1;
+  int rc = 0;
+  int conn = -1;
+  int optval = 1;
 
-    union {
-      struct sockaddr_storage storage;
-      struct sockaddr_in in4;
-    } addr;
+  union {
+    struct sockaddr_storage storage;
+    struct sockaddr_in in4;
+  } addr;
 
-    struct sockaddr_in *saddr = (struct sockaddr_in *) &addr.in4;
+  struct sockaddr_in *saddr = (struct sockaddr_in *) &addr.in4;
 
-    saddr->sin_port = htons (port);
-    saddr->sin_family = AF_INET;
-    saddr->sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
+  saddr->sin_port = htons (port);
+  saddr->sin_family = AF_INET;
+  saddr->sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 
-    if (0 > (conn = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0)))
-      return conn;
+  if (0 > (conn = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0)))
+    return conn;
 
-    setsockopt(conn, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval));
+  setsockopt(conn, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval));
 
-    if (0 > (rc = bind (conn, (struct sockaddr *) saddr, sizeof(struct sockaddr_in))))
-      return rc;
+  if (0 > (rc = bind (conn, (struct sockaddr *) saddr, sizeof(struct sockaddr_in))))
+    return rc;
 
-    if (0 > (rc = listen(conn, 512)))
-      return rc;
+  if (0 > (rc = listen(conn, 512)))
+    return rc;
 
-    tr_debug("trps_listen: TRP Server listening on port %d", port);
-    return conn;
+  tr_debug("trps_listen: TRP Server listening on port %d", port);
+  return conn;
 }
 
+#if 0 /* remove this if I forget to do so */
 /* returns EACCES if authorization is denied */
 int trps_auth_cb(gss_name_t clientName, gss_buffer_t displayName, void *data)
 {
-  TRPS_INSTANCE *inst = (TRPS_INSTANCE *)data;
+  TRPS_INSTANCE *trps = (TRPS_INSTANCE *)data;
   int result=0;
 
-  if (0!=inst->auth_handler(clientName, displayName, inst->cookie)) {
+  if (0!=trps->auth_handler(clientName, displayName, trps->cookie)) {
     tr_debug("trps_auth_cb: client '%.*s' denied authorization.", displayName->length, displayName->value);
     result=EACCES; /* denied */
   }
 
   return result;
 }
+#endif 
 
-#if 0
-static int trps_read_message (TRPS_INSTANCE *trps, int conn, gss_ctx_id_t *gssctx, char **msg)
+/* get the currently selected route if available */
+TRP_RENTRY *trps_get_route(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *peer)
 {
-  int err;
-  char *buf;
-  size_t buflen = 0;
+  return trp_rtable_get_entry(trps->rtable, comm, realm, peer);
+}
+
+TRP_RENTRY *trps_get_selected_route(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm)
+{
+  return trp_rtable_get_selected_entry(trps->rtable, comm, realm);
+}
+
+/* copy the result if you want to keep it */
+TR_NAME *trps_get_next_hop(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm)
+{
+  TRP_RENTRY *route=trps_get_selected_route(trps, comm, realm);
+  if (route==NULL)
+    return NULL;
 
-  if (err = gsscon_read_encrypted_token(conn, *gssctx, &buf, &buflen)) {
+  return trp_rentry_get_next_hop(route);
+}
+
+
+/* mark a route as retracted */
+static void trps_retract_route(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_RENTRY *entry)
+{
+  trp_rentry_set_metric(entry, TRP_METRIC_INFINITY);
+}
+
+/* is this route retracted? */
+static int trps_route_retracted(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_RENTRY *entry)
+{
+  return (trp_metric_is_infinite(trp_rentry_get_metric(entry)));
+}
+
+static TRP_RC trps_read_message(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *conn, TR_MSG **msg)
+{
+  int err=0;
+  char *buf=NULL;
+  size_t buflen = 0;
+  TR_NAME *peer=NULL;
+
+  tr_debug("trps_read_message: started");
+  if (err = gsscon_read_encrypted_token(trp_connection_get_fd(conn),
+                                       *(trp_connection_get_gssctx(conn)), 
+                                       &buf,
+                                       &buflen)) {
+    tr_debug("trps_read_message: error");
     if (buf)
       free(buf);
-    return -1;
+    return TRP_ERROR;
   }
 
-  tr_debug("trps_read_request(): Request Received, %u bytes.", (unsigned) buflen);
-  tr_debug("trps_read_request(): %.*s", buflen, buf);
+  tr_debug("trps_read_message(): Request Received, %u bytes.", (unsigned) buflen);
+  tr_debug("trps_read_message(): %.*s", buflen, buf);
 
-  *msg=talloc_strndup(NULL, buf, buflen); /* no context owns this! */
+  *msg=tr_msg_decode(buf, buflen);
   free(buf);
-  return buflen;
+  if (*msg==NULL)
+    return TRP_NOPARSE;
+
+  peer=trp_connection_get_peer(conn);
+  /* verify we received a message we support, otherwise drop it now */
+  switch (tr_msg_get_msg_type(*msg)) {
+  case TRP_UPDATE:
+    trp_upd_set_peer(tr_msg_get_trp_upd(*msg), tr_dup_name(peer));
+    break;
+
+  case TRP_REQUEST:
+    trp_req_set_peer(tr_msg_get_trp_req(*msg), tr_dup_name(peer));
+    break;
+
+  default:
+    tr_debug("trps_read_message: received unsupported message from %.*s", peer->len, peer->buf);
+    tr_msg_free_decoded(*msg);
+    *msg=NULL;
+    return TRP_UNSUPPORTED;
+  }
+  
+  return TRP_SUCCESS;
 }
-#endif
 
 int trps_get_listener(TRPS_INSTANCE *trps,
-                      TRP_REQ_FUNC req_handler,
+                      TRPS_MSG_FUNC msg_handler,
                       TRP_AUTH_FUNC auth_handler,
                       const char *hostname,
                       unsigned int port,
@@ -173,7 +345,7 @@ int trps_get_listener(TRPS_INSTANCE *trps,
 
   if (listen > 0) {
     /* store the caller's request handler & cookie */
-    trps->req_handler = req_handler;
+    trps->msg_handler = msg_handler;
     trps->auth_handler = auth_handler;
     trps->hostname = talloc_strdup(trps, hostname);
     trps->port = port;
@@ -183,37 +355,560 @@ int trps_get_listener(TRPS_INSTANCE *trps,
   return listen;
 }
 
-/* old cruft */
-#if 0
-static gss_ctx_id_t trps_establish_gss_context (TRPS_INSTANCE *trps, int conn)
+void trps_handle_connection(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *conn)
 {
   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
-  gss_ctx_id_t gssctx = GSS_C_NO_CONTEXT;
-  char *msg_rec=NULL;
-  int msg_len = 0;
-  int rc=0;
-
-  if (trps_auth_connection(trps, conn, &gssctx))
-    tr_notice("trps_establish_gss_context: Error authorizing TID Server connection.");
-  else:
-    tr_notice("trps_establish_gss_context: Connection authorized!");
-  return gssctx;
-
-  msg_len = trps_read_message(trps, conn, &gssctx, &msg_rec);
-  talloc_steal(tmp_ctx, msg_rec); /* get this in our context */
-  if (0 > msg_len) {
-    tr_debug("trps_handle_connection: Error from trps_read_message()");
-    goto cleanup;
+  TR_MSG *msg=NULL;
+  TRP_RC rc=TRP_ERROR;
+
+  /* try to establish a GSS context */
+  if (0!=trp_connection_auth(conn, trps->auth_handler, trps->cookie)) {
+    tr_notice("tr_trps_conn_thread: failed to authorize connection");
+    pthread_exit(NULL);
+  }
+  tr_notice("trps_handle_connection: authorized connection");
+  
+  /* loop as long as the connection exists */
+  while (trp_connection_get_status(conn)==TRP_CONNECTION_UP) {
+    rc=trps_read_message(trps, conn, &msg);
+    switch(rc) {
+    case TRP_SUCCESS:
+      trps->msg_handler(trps, conn, msg); /* send the TR_MSG off to the callback */
+      break;
+
+    case TRP_ERROR:
+      trp_connection_close(conn);
+      break;
+
+    default:
+      tr_debug("trps_handle_connection: trps_read_message failed (%d)", rc);
+    }
+  }
+
+  tr_debug("trps_handle_connection: connection closed.");
+  talloc_free(tmp_ctx);
+}
+
+static TRP_RC trps_validate_update(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_UPD *upd)
+{
+  if (trp_upd_get_inforec(upd)==NULL) {
+    tr_notice("trps_validate_update: received TRP update with no info records.");
+    return TRP_ERROR;
+  }
+
+  if (trp_upd_get_peer(upd)==NULL) {
+    tr_notice("trps_validate_update: received TRP update without origin peer information.");
+    return TRP_ERROR;
+  }
+  
+  return TRP_SUCCESS;
+}
+
+/* ensure that the update could be accepted if feasible */
+static TRP_RC trps_validate_inforec(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_INFOREC *rec)
+{
+  switch(trp_inforec_get_type(rec)) {
+  case TRP_INFOREC_TYPE_ROUTE:
+    if ((trp_inforec_get_comm(rec)==NULL)
+       || (trp_inforec_get_realm(rec)==NULL)
+       || (trp_inforec_get_trust_router(rec)==NULL)
+       || (trp_inforec_get_next_hop(rec)==NULL)) {
+      tr_debug("trps_validate_inforec: missing record info.");
+      return TRP_ERROR;
+    }
+
+    /* check for valid metric */
+    if (trp_metric_is_invalid(trp_inforec_get_metric(rec))) {
+      tr_debug("trps_validate_inforec: invalid metric (%u).", trp_inforec_get_metric(rec));
+      return TRP_ERROR;
+    }
+
+    /* check for valid interval */
+    if (trp_inforec_get_interval(rec)==TRP_INTERVAL_INVALID) {
+      tr_debug("trps_validate_inforec: invalid interval.");
+      return TRP_ERROR;
+    }
+    break;
+
+  default:
+    tr_notice("trps_validate_inforec: unsupported record type.");
+    return TRP_UNSUPPORTED;
+  }
+
+  return TRP_SUCCESS;
+}
+
+/* link cost to a peer */
+static unsigned int trps_cost(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *peer)
+{
+  return 1;
+}
+
+static unsigned int trps_advertised_metric(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *peer)
+{
+  TRP_RENTRY *entry=trp_rtable_get_entry(trps->rtable, comm, realm, peer);
+  if (entry==NULL)
+    return TRP_METRIC_INFINITY;
+  return trp_rentry_get_metric(entry) + trps_cost(trps, peer);
+}
+
+static int trps_check_feasibility(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_INFOREC *rec)
+{
+  unsigned int rec_metric=trp_inforec_get_metric(rec);
+  unsigned int new_metric=0;
+  unsigned int current_metric=0;
+  TR_NAME *next_hop=NULL;
+
+  /* we check these in the validation stage, but just in case... */
+  if (trp_metric_is_invalid(rec_metric))
+    return 0;
+
+  /* retractions (aka infinite metrics) are always feasible */
+  if (trp_metric_is_infinite(rec_metric))
+    return 1;
+
+  /* updates from our current next hop are always feasible*/
+  next_hop=trps_get_next_hop(trps,
+                             trp_inforec_get_comm(rec),
+                             trp_inforec_get_realm(rec));;
+  if ((next_hop!=NULL)
+     && (0==tr_name_cmp(next_hop,trp_inforec_get_next_hop(rec)))) {
+    return 1;
+  }
+    
+
+  /* compare the existing metric we advertise to what we would advertise
+   * if we accept this update */
+  current_metric=trps_advertised_metric(trps,
+                                        trp_inforec_get_comm(rec),
+                                        trp_inforec_get_realm(rec),
+                                        trp_inforec_get_next_hop(rec));
+  new_metric=rec_metric + trps_cost(trps, trp_inforec_get_next_hop(rec));
+  if (new_metric <= current_metric)
+    return 1;
+  else
+    return 0;
+}
+
+/* uses memory pointed to by *ts, also returns that value. On error, its contents are {0,0} */
+static struct timespec *trps_compute_expiry(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval, struct timespec *ts)
+{
+  const unsigned int small_factor=3; /* how many intervals we wait before expiring */
+  if (0!=clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts)) {
+    tr_err("trps_compute_expiry: could not read realtime clock.");
+    ts->tv_sec=0;
+    ts->tv_nsec=0;
+  }
+  ts->tv_sec += small_factor*interval;
+  return ts;
+}
+
+static TRP_RC trps_accept_update(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_INFOREC *rec)
+{
+  TRP_RENTRY *entry=NULL;
+
+  entry=trp_rtable_get_entry(trps->rtable,
+                             trp_inforec_get_comm(rec),
+                             trp_inforec_get_realm(rec),
+                             trp_inforec_get_next_hop(rec));
+  if (entry==NULL) {
+    entry=trp_rentry_new(NULL);
+    if (entry==NULL) {
+      tr_err("trps_accept_update: unable to allocate new entry.");
+      return TRP_NOMEM;
+    }
+
+    trp_rentry_set_apc(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_comm(rec)));
+    trp_rentry_set_realm(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_realm(rec)));
+    trp_rentry_set_peer(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_next_hop(rec)));
+    trp_rentry_set_trust_router(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_trust_router(rec)));
+    trp_rentry_set_next_hop(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_next_hop(rec)));
+    if ((trp_rentry_get_apc(entry)==NULL)
+       ||(trp_rentry_get_realm(entry)==NULL)
+       ||(trp_rentry_get_peer(entry)==NULL)
+       ||(trp_rentry_get_trust_router(entry)==NULL)
+       ||(trp_rentry_get_next_hop(entry)==NULL)) {
+      /* at least one field could not be allocated */
+      tr_err("trps_accept_update: unable to allocate all fields for entry.");
+      trp_rentry_free(entry);
+      return TRP_NOMEM;
+    }
+    trp_rtable_add(trps->rtable, entry);
+  }
+
+  /* We now have an entry in the table, whether it's new or not. Update metric and expiry, unless
+   * the metric is infinity. An infinite metric can only occur here if we just retracted an existing
+   * route (we never accept retractions as new routes), so there is no risk of leaving the expiry
+   * time unset on a new route entry. */
+  tr_debug("trps_accept_update: accepting route update.");
+  trp_rentry_set_metric(entry, trp_inforec_get_metric(rec));
+  trp_rentry_set_interval(entry, trp_inforec_get_interval(rec));
+  if (!trps_route_retracted(trps, entry)) {
+    tr_debug("trps_accept_update: route not retracted, setting expiry timer.");
+    trp_rentry_set_expiry(entry, trps_compute_expiry(trps,
+                                                     trp_rentry_get_interval(entry),
+                                                     trp_rentry_get_expiry(entry)));
+  }
+  return TRP_SUCCESS;
+}
+
+/* TODO: handle community updates */
+static TRP_RC trps_handle_update(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_UPD *upd)
+{
+  unsigned int feas=0;
+  TRP_INFOREC *rec=NULL;
+  TRP_RENTRY *route=NULL;
+
+  if (trps_validate_update(trps, upd) != TRP_SUCCESS) {
+    tr_notice("trps_handle_update: received invalid TRP update.");
+    return TRP_ERROR;
+  }
+
+  rec=trp_upd_get_inforec(upd);
+  for (;rec!=NULL; rec=trp_inforec_get_next(rec)) {
+    /* validate/sanity check the record update */
+    if (trps_validate_inforec(trps, rec) != TRP_SUCCESS) {
+      tr_notice("trps_handle_update: invalid record in TRP update.");
+      continue;
+    }
+
+    /* determine feasibility */
+    feas=trps_check_feasibility(trps, rec);
+    tr_debug("trps_handle_update: record feasibility=%d", feas);
+
+    /* do we have an existing route? */
+    route=trps_get_route(trps, trp_inforec_get_comm(rec), trp_inforec_get_realm(rec), trp_inforec_get_next_hop(rec));
+    if (route!=NULL) {
+      /* there was a route table entry already */
+      tr_debug("trps_handle_updates: route entry already exists.");
+      if (feas) {
+        /* Update is feasible. Accept it. */
+        trps_accept_update(trps, rec);
+      } else {
+        /* Update is infeasible. Ignore it unless the trust router has changed. */
+        if (0!=tr_name_cmp(trp_rentry_get_trust_router(route),
+                           trp_inforec_get_trust_router(rec))) {
+          /* the trust router associated with the route has changed, treat update as a retraction */
+          trps_retract_route(trps, route);
+        }
+      }
+    } else {
+      /* No existing route table entry. Ignore it unless it is feasible and not a retraction. */
+      tr_debug("trps_handle_update: no route entry exists yet.");
+      if (feas && trp_metric_is_finite(trp_inforec_get_metric(rec)))
+        trps_accept_update(trps, rec);
+    }
+  }
+  return TRP_SUCCESS;
+}
+
+/* choose the best route to comm/realm, optionally excluding routes to a particular peer */
+static TRP_RENTRY *trps_find_best_route(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *exclude_peer)
+{
+  TRP_RENTRY **entry=NULL;
+  TRP_RENTRY *best=NULL;
+  size_t n_entry=0;
+  unsigned int kk=0;
+  unsigned int kk_min=0;
+  unsigned int min_metric=TRP_METRIC_INFINITY;
+
+  entry=trp_rtable_get_realm_entries(trps->rtable, comm, realm, &n_entry);
+  for (kk=0; kk<n_entry; kk++) {
+    if (trp_rentry_get_metric(entry[kk]) < min_metric) {
+      if ((exclude_peer==NULL) || (0!=tr_name_cmp(trp_rentry_get_peer(entry[kk]),
+                                                  exclude_peer))) {
+        kk_min=kk;
+        min_metric=trp_rentry_get_metric(entry[kk]);
+      }
+    }
+  }
+  if (trp_metric_is_finite(min_metric));
+    best=entry[kk_min];
+  
+  talloc_free(entry);
+  return best;
+}
+
+/* TODO: think this through more carefully. At least ought to add hysteresis
+ * to avoid flapping between routers or routes. */
+static TRP_RC trps_update_active_routes(TRPS_INSTANCE *trps)
+{
+  size_t n_apc=0, ii=0;
+  TR_NAME **apc=trp_rtable_get_apcs(trps->rtable, &n_apc);
+  size_t n_realm=0, jj=0;
+  TR_NAME **realm=NULL;
+  TRP_RENTRY *best_route=NULL, *cur_route=NULL;
+  unsigned int best_metric=0, cur_metric=0;
+
+  for (ii=0; ii<n_apc; ii++) {
+    realm=trp_rtable_get_apc_realms(trps->rtable, apc[ii], &n_realm);
+    for (jj=0; jj<n_realm; jj++) {
+      best_route=trps_find_best_route(trps, apc[ii], realm[jj], NULL);
+      if (best_route==NULL)
+        best_metric=TRP_METRIC_INFINITY;
+      else
+        best_metric=trp_rentry_get_metric(best_route);
+
+      cur_route=trps_get_selected_route(trps, apc[ii], realm[jj]);
+      if (cur_route!=NULL) {
+        cur_metric=trp_rentry_get_metric(cur_route);
+        if ((best_metric < cur_metric) && (trp_metric_is_finite(best_metric))) {
+          trp_rentry_set_selected(cur_route, 0);
+          trp_rentry_set_selected(best_route, 1);
+        } else if (!trp_metric_is_finite(cur_metric)) /* rejects infinite or invalid metrics */
+          trp_rentry_set_selected(cur_route, 0);
+      } else if (trp_metric_is_finite(best_metric))
+        trp_rentry_set_selected(best_route, 1);
+    }
+    if (realm!=NULL)
+      talloc_free(realm);
+    realm=NULL; n_realm=0;
+  }
+  if (apc!=NULL)
+    talloc_free(apc);
+  apc=NULL; n_apc=0;
+
+  return TRP_SUCCESS;
+}
+
+TRP_RC trps_handle_tr_msg(TRPS_INSTANCE *trps, TR_MSG *tr_msg)
+{
+  TRP_RC rc=TRP_ERROR;
+
+  switch (tr_msg_get_msg_type(tr_msg)) {
+  case TRP_UPDATE:
+    rc=trps_handle_update(trps, tr_msg_get_trp_upd(tr_msg));
+    if (rc==TRP_SUCCESS) {
+      rc=trps_update_active_routes(trps);
+    }
+    return rc;
+
+  case TRP_REQUEST:
+    return TRP_UNSUPPORTED;
+
+  default:
+    /* unknown error or one we don't care about (e.g., TID messages) */
+    return TRP_ERROR;
+  }
+}
+
+/* true if curtime >= expiry */
+static int trps_expired(struct timespec *expiry, struct timespec *curtime)
+{
+  return ((curtime->tv_sec > expiry->tv_sec)
+         || ((curtime->tv_sec == expiry->tv_sec)
+            &&(curtime->tv_nsec > expiry->tv_nsec)));
+}
+
+/* Sweep for expired routes. For each expired route, if its metric is infinite, the route is flushed.
+ * If its metric is finite, the metric is set to infinite and the route's expiration time is updated. */
+TRP_RC trps_sweep_routes(TRPS_INSTANCE *trps)
+{
+  struct timespec sweep_time={0,0};
+  TRP_RENTRY **entry=NULL;
+  size_t n_entry=0;
+  size_t ii=0;
+
+  /* use a single time for the entire sweep */
+  if (0!=clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &sweep_time)) {
+    tr_err("trps_sweep_routes: could not read realtime clock.");
+    sweep_time.tv_sec=0;
+    sweep_time.tv_nsec=0;
+    return TRP_ERROR;
+  }
+
+  entry=trp_rtable_get_entries(trps->rtable, &n_entry); /* must talloc_free *entry */
+
+  /* loop over the entries */
+  for (ii=0; ii<n_entry; ii++) {
+    if (trps_expired(trp_rentry_get_expiry(entry[ii]), &sweep_time)) {
+      tr_debug("trps_sweep_routes: route expired.");
+      if (!trp_metric_is_finite(trp_rentry_get_metric(entry[ii]))) {
+        /* flush route */
+        tr_debug("trps_sweep_routes: metric was infinity, flushing route.");
+        trp_rtable_remove(trps->rtable, entry[ii]); /* entry[ii] is no longer valid */
+        entry[ii]=NULL;
+      } else {
+        /* set metric to infinity and reset timer */
+        tr_debug("trps_sweep_routes: setting metric to infinity and resetting expiry.");
+        trp_rentry_set_metric(entry[ii], TRP_METRIC_INFINITY);
+        trp_rentry_set_expiry(entry[ii], trps_compute_expiry(trps,
+                                                             trp_rentry_get_interval(entry[ii]),
+                                                             trp_rentry_get_expiry(entry[ii])));
+      }
+    }
+  }
+
+  talloc_free(entry);
+  return TRP_SUCCESS;
+}
+
+/* select the correct route to comm/realm to be announced to peer */
+static TRP_RENTRY *trps_select_realm_update(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *peer_gssname)
+{
+  TRP_RENTRY *route;
+
+  /* Take the currently selected route unless it is through the peer we're sending the update to.
+   * I.e., enforce the split horizon rule. */
+  route=trp_rtable_get_selected_entry(trps->rtable, comm, realm);
+  if (0==tr_name_cmp(peer_gssname, trp_rentry_get_peer(route))) {
+    /* the selected entry goes through the peer we're reporting to, choose an alternate */
+    route=trps_find_best_route(trps, comm, realm, peer_gssname);
+    if (!trp_metric_is_finite(trp_rentry_get_metric(route)))
+      route=NULL; /* don't advertise a retracted route */
+  }
+  return route;
+}
+
+/* returns an array of pointers to updates (*not* an array of updates). Returns number of entries
+ * via n_update parameter. (The allocated space will generally be larger than required, see note in
+ * the code.) */
+static TRP_RENTRY **trps_select_updates_for_peer(TALLOC_CTX *memctx, TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *peer_gssname, size_t *n_update)
+{
+  size_t n_apc=0;
+  TR_NAME **apc=trp_rtable_get_apcs(trps->rtable, &n_apc);
+  TR_NAME **realm=NULL;
+  size_t n_realm=0;
+  size_t ii=0, jj=0;
+  TRP_RENTRY *best=NULL;
+  TRP_RENTRY **result=NULL;
+  size_t n_used=0;
+
+  /* Need to allocate space for the results. For simplicity, we just allocate a block
+   * with space for every route table entry to be returned. This is guaranteed to be large
+   * enough. If the routing table gets very large, this may be wasteful, but that seems
+   * unlikely to be significant in the near future. */
+  result=talloc_array(memctx, TRP_RENTRY *, trp_rtable_size(trps->rtable));
+  if (result==NULL) {
+    talloc_free(apc);
+    *n_update=0;
+    return NULL;
   }
   
-  tr_debug("trps_handle_connection: msg_len=%d", msg_len);
-  reply=talloc_asprintf(tmp_ctx, "TRPS heard: %.*s", msg_len, msg_rec);
-  if (0 > (rc = trps_send_msg(trps, conn, gssctx, reply))) {
-    tr_debug("trps_handle_connection: Error from trps_send_message(), rc = %d.", rc);
+  for (ii=0; ii<n_apc; ii++) {
+    realm=trp_rtable_get_apc_realms(trps->rtable, apc[ii], &n_realm);
+    for (jj=0; jj<n_realm; jj++) {
+      best=trps_select_realm_update(trps, apc[ii], realm[jj], peer_gssname);
+      if (best!=NULL)
+        result[n_used++]=best;
+    }
+    if (realm!=NULL)
+      talloc_free(realm);
+    realm=NULL;
+    n_realm=0;
   }
+  if (apc!=NULL)
+    talloc_free(apc);
 
+  *n_update=n_used;
+  return result;
+}
+
+/* convert an rentry into a new trp update info record */
+static TRP_INFOREC *trps_rentry_to_inforec(TALLOC_CTX *mem_ctx, TRPS_INSTANCE *trps, TRP_RENTRY *entry)
+{
+  TRP_INFOREC *rec=trp_inforec_new(mem_ctx, TRP_INFOREC_TYPE_ROUTE);
+  unsigned int linkcost=0;
+
+  if (rec!=NULL) {
+    linkcost=trp_peer_get_linkcost(trps_get_peer(trps,
+                                                 trp_rentry_get_next_hop(entry)));
+
+    /* Note that we leave the next hop empty since the recipient fills that in.
+     * This is where we add the link cost (currently always 1) to the next peer. */
+    if ((trp_inforec_set_comm(rec, trp_rentry_dup_apc(entry)) != TRP_SUCCESS)
+       ||(trp_inforec_set_realm(rec, trp_rentry_dup_realm(entry)) != TRP_SUCCESS)
+       ||(trp_inforec_set_trust_router(rec, trp_rentry_dup_trust_router(entry)) != TRP_SUCCESS)
+       ||(trp_inforec_set_metric(rec, trp_rentry_get_metric(entry)+linkcost) != TRP_SUCCESS)
+       ||(trp_inforec_set_interval(rec, trps_get_update_interval(trps)) != TRP_SUCCESS)) {
+      tr_err("trps_rentry_to_inforec: error creating route update.");
+      talloc_free(rec);
+      rec=NULL;
+    }
+  }
+  return rec;
+}
+
+TRP_RC trps_scheduled_update(TRPS_INSTANCE *trps)
+{
+  TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
+  TRP_PTABLE_ITER *iter=trp_ptable_iter_new(tmp_ctx);
+  TRP_PEER *peer=NULL;
+  TR_MSG msg; /* not a pointer! */
+  TRP_UPD *upd=NULL;
+  TRP_RENTRY **update_list=NULL;
+  TRP_INFOREC *rec=NULL;
+  size_t n_updates=0, ii=0;
+  char *encoded=NULL;
+  TRP_RC rc=TRP_ERROR;
+  TR_NAME *peer_gssname=NULL;
+
+  if (iter==NULL) {
+    tr_err("trps_scheduled_update: failed to allocate peer table iterator.");
+    talloc_free(tmp_ctx);
+    return TRP_NOMEM;
+  }
+
+  for (peer=trp_ptable_iter_first(iter, trps->ptable);
+       peer!=NULL;
+       peer=trp_ptable_iter_next(iter))
+  {
+    peer_gssname=trp_peer_get_gssname(peer);
+    tr_debug("trps_scheduled_update: preparing scheduled route update for %.*s",
+             peer_gssname->len, peer_gssname->buf);
+    /* do not fill in peer, recipient does that */
+    update_list=trps_select_updates_for_peer(tmp_ctx, trps, peer_gssname, &n_updates);
+    tr_free_name(peer_gssname); peer_gssname=NULL;
+    if ((n_updates>0) && (update_list!=NULL)) {
+      tr_debug("trps_scheduled_update: sending %u update records.", (unsigned int)n_updates);
+      upd=trp_upd_new(tmp_ctx);
+
+      for (ii=0; ii<n_updates; ii++) {
+        rec=trps_rentry_to_inforec(tmp_ctx, trps, update_list[ii]);
+        if (rec==NULL) {
+          tr_err("trps_scheduled_update: could not create all update records.");
+          rc=TRP_ERROR;
+          goto cleanup;
+        }
+        trp_upd_add_inforec(upd, rec);
+      }
+      talloc_free(update_list);
+      update_list=NULL;
+
+      /* now encode the update message */
+      tr_msg_set_trp_upd(&msg, upd);
+      encoded=tr_msg_encode(&msg);
+      if (encoded==NULL) {
+        tr_err("trps_scheduled_update: error encoding update.");
+        rc=TRP_ERROR;
+        goto cleanup;
+      }
+
+      tr_debug("trps_scheduled_update: adding message to queue.");
+      if (trps_send_msg(trps, peer, encoded) != TRP_SUCCESS)
+        tr_err("trps_scheduled_update: error queueing update.");
+      else
+        tr_debug("trps_scheduled_update: update queued successfully.");
+
+      encoded=NULL;
+      tr_msg_free_encoded(encoded);
+      trp_upd_free(upd);
+      upd=NULL;
+    }
+  }
+  
 cleanup:
+  trp_ptable_iter_free(iter);
   talloc_free(tmp_ctx);
-  return conn;
+  return rc;
+}        
+
+TRP_RC trps_add_peer(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer)
+{
+  return trp_ptable_add(trps->ptable, peer);
+}
+
+TRP_PEER *trps_get_peer(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *gssname)
+{
+  return trp_ptable_find(trps->ptable, gssname);
 }
-#endif