restructuring code
[radsecproxy.git] / dtls.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2008 Stig Venaas <venaas@uninett.no>
3  *
4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
5  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
6  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
7  */
8
9 #include <signal.h>
10 #include <sys/socket.h>
11 #include <netinet/in.h>
12 #include <netdb.h>
13 #include <string.h>
14 #include <unistd.h>
15 #include <limits.h>
16 #ifdef SYS_SOLARIS9
17 #include <fcntl.h>
18 #endif
19 #include <sys/time.h>
20 #include <sys/types.h>
21 #include <sys/select.h>
22 #include <ctype.h>
23 #include <sys/wait.h>
24 #include <arpa/inet.h>
25 #include <regex.h>
26 #include <pthread.h>
27 #include <openssl/ssl.h>
28 #include <openssl/err.h>
29 #include "debug.h"
30 #include "list.h"
31 #include "util.h"
32 #include "radsecproxy.h"
33 #include "dtls.h"
34
35 static int client4_sock = -1;
36 static int client6_sock = -1;
37
38 int udp2bio(int s, struct queue *q, int cnt) {
39     unsigned char *buf;
40     BIO *rbio;
41
42     if (cnt < 1)
43         return 0;
44     
45     buf = malloc(cnt);
46     if (!buf) {
47         unsigned char err;
48         debug(DBG_ERR, "udp2bio: malloc failed");
49         recv(s, &err, 1, 0);
50         return 0;
51     }
52
53     cnt = recv(s, buf, cnt, 0);
54     if (cnt < 1) {
55         debug(DBG_WARN, "udp2bio: recv failed");
56         free(buf);
57         return 0;
58     }
59
60     rbio = BIO_new_mem_buf(buf, cnt);
61     BIO_set_mem_eof_return(rbio, -1);
62
63     pthread_mutex_lock(&q->mutex);
64     if (!list_push(q->entries, rbio)) {
65         BIO_free(rbio);
66         pthread_mutex_unlock(&q->mutex);
67         return 0;
68     }
69     pthread_cond_signal(&q->cond);
70     pthread_mutex_unlock(&q->mutex);
71     return 1;
72 }
73
74 BIO *getrbio(SSL *ssl, struct queue *q, int timeout) {
75     BIO *rbio;
76     struct timeval now;
77     struct timespec to;
78
79     pthread_mutex_lock(&q->mutex);
80     if (!(rbio = (BIO *)list_shift(q->entries))) {
81         if (timeout) {
82             gettimeofday(&now, NULL);
83             memset(&to, 0, sizeof(struct timespec));
84             to.tv_sec = now.tv_sec + timeout;
85             pthread_cond_timedwait(&q->cond, &q->mutex, &to);
86         } else
87             pthread_cond_wait(&q->cond, &q->mutex);
88         rbio = (BIO *)list_shift(q->entries);
89     }
90     pthread_mutex_unlock(&q->mutex);
91     return rbio;
92 }
93
94 void *udpdtlsserverrd(void *arg) {
95     int cnt, s = *(int *)arg;
96     unsigned char buf[4];
97     struct sockaddr_storage from;
98     socklen_t fromlen = sizeof(from);
99     struct clsrvconf *conf;
100     struct list_node *node;
101     struct client *client;
102     fd_set readfds;
103     pthread_t dtlsserverth;
104
105     for (;;) {
106         FD_ZERO(&readfds);
107         FD_SET(s, &readfds);
108         if (select(s + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL) < 1)
109             continue;
110         cnt = recvfrom(s, buf, 4, MSG_PEEK | MSG_TRUNC, (struct sockaddr *)&from, &fromlen);
111         if (cnt == -1) {
112             debug(DBG_WARN, "udpdtlsserverrd: recv failed");
113             continue;
114         }
115         conf = find_clconf(RAD_DTLS, (struct sockaddr *)&from, NULL);
116         if (!conf) {
117             debug(DBG_WARN, "udpdtlsserverrd: got packet from wrong or unknown DTLS peer %s, ignoring", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
118             recv(s, buf, 4, 0);
119             continue;
120         }
121         
122         node = list_first(conf->clients);
123         if (node)
124             client = (struct client *)node->data;
125         else {
126             client = addclient(conf);
127             if (!client) {
128                 recv(s, buf, 4, 0);
129                 continue;
130             }
131             client->sock = s;
132             memcpy(&client->addr, &from, fromlen);
133             if (pthread_create(&dtlsserverth, NULL, dtlsservernew, (void *)client)) {
134                 debug(DBG_ERR, "udpdtlsserverrd: pthread_create failed");
135                 removeclient(client);
136                 recv(s, buf, 4, 0);
137                 continue;
138             }
139             pthread_detach(dtlsserverth);
140         }
141         if (udp2bio(s, client->rbios, cnt))
142             debug(DBG_DBG, "udpdtlsserverrd: got DTLS in UDP from %s", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
143     }
144 }
145
146 void *dtlsserverwr(void *arg) {
147     int cnt;
148     unsigned long error;
149     struct client *client = (struct client *)arg;
150     struct queue *replyq;
151     struct reply *reply;
152     
153     debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: starting for %s", client->conf->host);
154     replyq = client->replyq;
155     for (;;) {
156         pthread_mutex_lock(&replyq->mutex);
157         while (!list_first(replyq->entries)) {
158             if (client->ssl) {      
159                 debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: waiting for signal");
160                 pthread_cond_wait(&replyq->cond, &replyq->mutex);
161                 debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: got signal");
162             }
163             if (!client->ssl) {
164                 /* ssl might have changed while waiting */
165                 pthread_mutex_unlock(&replyq->mutex);
166                 debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: exiting as requested");
167                 ERR_remove_state(0);
168                 pthread_exit(NULL);
169             }
170         }
171         reply = (struct reply *)list_shift(replyq->entries);
172         pthread_mutex_unlock(&replyq->mutex);
173         cnt = SSL_write(client->ssl, reply->buf, RADLEN(reply->buf));
174         if (cnt > 0)
175             debug(DBG_DBG, "dtlsserverwr: sent %d bytes, Radius packet of length %d",
176                   cnt, RADLEN(reply->buf));
177         else
178             while ((error = ERR_get_error()))
179                 debug(DBG_ERR, "dtlsserverwr: SSL: %s", ERR_error_string(error, NULL));
180         free(reply->buf);
181         free(reply);
182     }
183 }
184
185 int dtlsread(SSL *ssl, struct queue *q, unsigned char *buf, int num) {
186     int len, cnt;
187
188     for (len = 0; len < num; len += cnt) {
189         cnt = SSL_read(ssl, buf + len, num - len);
190         if (cnt <= 0)
191             switch (cnt = SSL_get_error(ssl, cnt)) {
192             case SSL_ERROR_WANT_READ:
193                 BIO_free(ssl->rbio);            
194                 ssl->rbio = getrbio(ssl, q, 0);
195                 if (!ssl->rbio)
196                     return -1;
197                 cnt = 0;
198                 continue;
199             case SSL_ERROR_WANT_WRITE:
200                 cnt = 0;
201                 continue;
202             case SSL_ERROR_ZERO_RETURN:
203                 /* remote end sent close_notify, send one back */
204                 SSL_shutdown(ssl);
205                 return -1;
206             default:
207                 return -1;
208             }
209     }
210     return num;
211 }
212
213 unsigned char *raddtlsget(SSL *ssl, struct queue *rbios) {
214     int cnt, len;
215     unsigned char buf[4], *rad;
216
217     for (;;) {
218         cnt = dtlsread(ssl, rbios, buf, 4);
219         if (cnt < 1) {
220             debug(DBG_DBG, "raddtlsget: connection lost");
221             return NULL;
222         }
223
224         len = RADLEN(buf);
225         rad = malloc(len);
226         if (!rad) {
227             debug(DBG_ERR, "raddtlsget: malloc failed");
228             continue;
229         }
230         memcpy(rad, buf, 4);
231         
232         cnt = dtlsread(ssl, rbios, rad + 4, len - 4);
233         if (cnt < 1) {
234             debug(DBG_DBG, "raddtlsget: connection lost");
235             free(rad);
236             return NULL;
237         }
238         
239         if (len >= 20)
240             break;
241         
242         free(rad);
243         debug(DBG_WARN, "raddtlsget: packet smaller than minimum radius size");
244     }
245     
246     debug(DBG_DBG, "raddtlsget: got %d bytes", len);
247     return rad;
248 }
249
250 void dtlsserverrd(struct client *client) {
251     struct request rq;
252     pthread_t dtlsserverwrth;
253     
254     debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: starting for %s", client->conf->host);
255
256     if (pthread_create(&dtlsserverwrth, NULL, dtlsserverwr, (void *)client)) {
257         debug(DBG_ERR, "dtlsserverrd: pthread_create failed");
258         return;
259     }
260
261     for (;;) {
262         memset(&rq, 0, sizeof(struct request));
263         rq.buf = raddtlsget(client->ssl, client->rbios);
264         if (!rq.buf) {
265             debug(DBG_ERR, "dtlsserverrd: connection from %s lost", client->conf->host);
266             break;
267         }
268         debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: got Radius message from %s", client->conf->host);
269         rq.from = client;
270         if (!radsrv(&rq)) {
271             debug(DBG_ERR, "dtlsserverrd: message authentication/validation failed, closing connection from %s", client->conf->host);
272             break;
273         }
274     }
275     
276     /* stop writer by setting ssl to NULL and give signal in case waiting for data */
277     client->ssl = NULL;
278
279     pthread_mutex_lock(&client->replyq->mutex);
280     pthread_cond_signal(&client->replyq->cond);
281     pthread_mutex_unlock(&client->replyq->mutex);
282     debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: waiting for writer to end");
283     pthread_join(dtlsserverwrth, NULL);
284     removeclientrqs(client);
285     debug(DBG_DBG, "dtlsserverrd: reader for %s exiting", client->conf->host);
286 }
287
288 /* accept if acc == 1, else connect */
289 SSL *dtlsacccon(uint8_t acc, SSL_CTX *ctx, int s, struct sockaddr *addr, struct queue *rbios) {
290     SSL *ssl;
291     int i, res;
292     unsigned long error;
293     BIO *mem0bio, *wbio;
294     
295     ssl = SSL_new(ctx);
296     if (!ssl)
297         return NULL;
298     
299     mem0bio = BIO_new(BIO_s_mem());
300     BIO_set_mem_eof_return(mem0bio, -1);
301     wbio = BIO_new_dgram(s, BIO_NOCLOSE);
302     BIO_dgram_set_peer(wbio, addr);
303     SSL_set_bio(ssl, mem0bio, wbio);
304
305     for (i = 0; i < 5; i++) {
306         res = acc ? SSL_accept(ssl) : SSL_connect(ssl);
307         if (res > 0)
308             return ssl;
309         if (res == 0)
310             break;
311         if (SSL_get_error(ssl, res) == SSL_ERROR_WANT_READ) {
312             BIO_free(ssl->rbio);
313             ssl->rbio = getrbio(ssl, rbios, 5);
314             if (!ssl->rbio)
315                 break;
316         }
317         while ((error = ERR_get_error()))
318             debug(DBG_ERR, "dtls%st: DTLS: %s", acc ? "accep" : "connec", ERR_error_string(error, NULL));
319     }
320
321     SSL_free(ssl);
322     return NULL;
323 }
324
325 void *dtlsservernew(void *arg) {
326     struct client *client = (struct client *)arg;
327     X509 *cert = NULL;
328
329     client->ssl = dtlsacccon(1, client->conf->ssl_ctx, client->sock, (struct sockaddr *)&client->addr, client->rbios);
330     if (!client->ssl)
331         goto exit;
332     cert = verifytlscert(client->ssl);
333     if (!cert)
334         goto exit;
335     if (verifyconfcert(cert, client->conf)) {
336         X509_free(cert);
337         dtlsserverrd(client);
338         removeclient(client);
339     } else
340         debug(DBG_WARN, "dtlsservernew: ignoring request, certificate validation failed");
341     if (cert)
342         X509_free(cert);
343
344  exit:
345     SSL_free(client->ssl);
346     ERR_remove_state(0);
347     pthread_exit(NULL);
348 }
349
350 int dtlsconnect(struct server *server, struct timeval *when, int timeout, char *text) {
351     struct timeval now;
352     time_t elapsed;
353     X509 *cert;
354     
355     debug(DBG_DBG, "dtlsconnect: called from %s", text);
356     pthread_mutex_lock(&server->lock);
357     if (when && memcmp(&server->lastconnecttry, when, sizeof(struct timeval))) {
358         /* already reconnected, nothing to do */
359         debug(DBG_DBG, "dtlsconnect(%s): seems already reconnected", text);
360         pthread_mutex_unlock(&server->lock);
361         return 1;
362     }
363
364     for (;;) {
365         gettimeofday(&now, NULL);
366         elapsed = now.tv_sec - server->lastconnecttry.tv_sec;
367
368         if (timeout && server->lastconnecttry.tv_sec && elapsed > timeout) {
369             debug(DBG_DBG, "dtlsconnect: timeout");
370             SSL_free(server->ssl);
371             server->ssl = NULL;
372             pthread_mutex_unlock(&server->lock);
373             return 0;
374         }
375
376         if (server->connectionok) {
377             server->connectionok = 0;
378             sleep(2);
379         } else if (elapsed < 1)
380             sleep(2);
381         else if (elapsed < 60) {
382             debug(DBG_INFO, "dtlsconnect: sleeping %lds", elapsed);
383             sleep(elapsed);
384         } else if (elapsed < 100000) {
385             debug(DBG_INFO, "dtlsconnect: sleeping %ds", 60);
386             sleep(60);
387         } else
388             server->lastconnecttry.tv_sec = now.tv_sec;  /* no sleep at startup */
389         debug(DBG_WARN, "dtlsconnect: trying to open DTLS connection to %s port %s", server->conf->host, server->conf->port);
390
391         SSL_free(server->ssl);
392         server->ssl = dtlsacccon(0, server->conf->ssl_ctx, server->sock, server->conf->addrinfo->ai_addr, server->rbios);
393         if (!server->ssl)
394             continue;
395         debug(DBG_DBG, "dtlsconnect: DTLS: ok");
396         
397         cert = verifytlscert(server->ssl);
398         if (!cert)
399             continue;
400         
401         if (verifyconfcert(cert, server->conf))
402             break;
403         X509_free(cert);
404     }
405     X509_free(cert);
406     debug(DBG_WARN, "dtlsconnect: DTLS connection to %s port %s up", server->conf->host, server->conf->port);
407     gettimeofday(&server->lastconnecttry, NULL);
408     pthread_mutex_unlock(&server->lock);
409     return 1;
410 }
411
412 int clientradputdtls(struct server *server, unsigned char *rad) {
413     int cnt;
414     size_t len;
415     unsigned long error;
416     struct clsrvconf *conf = server->conf;
417     
418     len = RADLEN(rad);
419     while ((cnt = SSL_write(server->ssl, rad, len)) <= 0) {
420         while ((error = ERR_get_error()))
421             debug(DBG_ERR, "clientradputdtls: DTLS: %s", ERR_error_string(error, NULL));
422     }
423     debug(DBG_DBG, "clientradputdtls: Sent %d bytes, Radius packet of length %d to DTLS peer %s", cnt, len, conf->host);
424     return 1;
425 }
426
427 /* reads UDP containing DTLS and passes it on to dtlsclientrd */
428 void *udpdtlsclientrd(void *arg) {
429     int cnt, s = *(int *)arg;
430     unsigned char buf[4];
431     struct sockaddr_storage from;
432     socklen_t fromlen = sizeof(from);
433     struct clsrvconf *conf;
434     fd_set readfds;
435     
436     for (;;) {
437         FD_ZERO(&readfds);
438         FD_SET(s, &readfds);
439         if (select(s + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL) < 1)
440             continue;
441         cnt = recvfrom(s, buf, 4, MSG_PEEK | MSG_TRUNC, (struct sockaddr *)&from, &fromlen);
442         if (cnt == -1) {
443             debug(DBG_WARN, "udpdtlsclientrd: recv failed");
444             continue;
445         }
446         
447         conf = find_srvconf(RAD_DTLS, (struct sockaddr *)&from, NULL);
448         if (!conf) {
449             debug(DBG_WARN, "udpdtlsclientrd: got packet from wrong or unknown DTLS peer %s, ignoring", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
450             recv(s, buf, 4, 0);
451             continue;
452         }
453         if (udp2bio(s, conf->servers->rbios, cnt))
454             debug(DBG_DBG, "radudpget: got DTLS in UDP from %s", addr2string((struct sockaddr *)&from, fromlen));
455     }
456 }
457
458 void *dtlsclientrd(void *arg) {
459     struct server *server = (struct server *)arg;
460     unsigned char *buf;
461     struct timeval lastconnecttry;
462     
463     for (;;) {
464         /* yes, lastconnecttry is really necessary */
465         lastconnecttry = server->lastconnecttry;
466         buf = raddtlsget(server->ssl, server->rbios);
467         if (!buf) {
468             dtlsconnect(server, &lastconnecttry, 0, "dtlsclientrd");
469             continue;
470         }
471
472         if (!replyh(server, buf))
473             free(buf);
474     }
475 }
476
477 void addclientdtls(struct client *client) {
478     client->replyq = newqueue();
479     client->rbios = newqueue();
480 }
481
482 void addserverextradtls(struct clsrvconf *conf) {
483     switch (conf->addrinfo->ai_family) {
484     case AF_INET:
485         if (client4_sock < 0) {
486             client4_sock = bindtoaddr(getsrcprotores(RAD_DTLS), AF_INET, 0, 1);
487             if (client4_sock < 0)
488                 debugx(1, DBG_ERR, "addserver: failed to create client socket for server %s", conf->host);
489         }
490         conf->servers->sock = client4_sock;
491         break;
492     case AF_INET6:
493         if (client6_sock < 0) {
494             client6_sock = bindtoaddr(getsrcprotores(RAD_DTLS), AF_INET6, 0, 1);
495             if (client6_sock < 0)
496                 debugx(1, DBG_ERR, "addserver: failed to create client socket for server %s", conf->host);
497         }
498         conf->servers->sock = client6_sock;
499         break;
500     default:
501         debugx(1, DBG_ERR, "addserver: unsupported address family");
502     }
503 }
504
505 void initextradtls() {
506     pthread_t cl4th, cl6th;
507     
508     if (client4_sock >= 0)
509         if (pthread_create(&cl4th, NULL, udpdtlsclientrd, (void *)&client4_sock))
510             debugx(1, DBG_ERR, "pthread_create failed");
511     if (client6_sock >= 0)
512         if (pthread_create(&cl6th, NULL, udpdtlsclientrd, (void *)&client6_sock))
513             debugx(1, DBG_ERR, "pthread_create failed");
514 }