Fix race condition on exit of trpc threads
[trust_router.git] / tr / tr_trp.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2016, JANET(UK)
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * 3. Neither the name of JANET(UK) nor the names of its contributors
17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
18  *    without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
21  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
22  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
23  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
24  * COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
25  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
26  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
27  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
28  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
29  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
31  * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32  *
33  */
34
35 #include <stdio.h>
36 #include <pthread.h>
37 #include <fcntl.h>
38 #include <event2/event.h>
39 #include <talloc.h>
40 #include <errno.h>
41 #include <unistd.h>
42 #include <string.h>
43 #include <sys/time.h>
44 #include <time.h>
45
46 #include <gsscon.h>
47 #include <tr.h>
48 #include <tr_mq.h>
49 #include <tr_rp.h>
50 #include <trp_route.h>
51 #include <trp_internal.h>
52 #include <trp_peer.h>
53 #include <trp_ptable.h>
54 #include <trp_rtable.h>
55 #include <tr_config.h>
56 #include <tr_event.h>
57 #include <tr_msg.h>
58 #include <tr_trp.h>
59 #include <tr_debug.h>
60
61 /* data for event callbacks */
62 struct tr_trps_event_cookie {
63   TRPS_INSTANCE *trps;
64   TR_CFG_MGR *cfg_mgr;
65   struct event *ev;
66 };
67
68 /* callback to schedule event to process messages */
69 static void tr_trps_mq_cb(TR_MQ *mq, void *arg)
70 {
71   struct event *mq_ev=(struct event *)arg;
72   event_active(mq_ev, 0, 0);
73 }
74
75 static void msg_free_helper(void *p)
76 {
77   tr_msg_free_decoded((TR_MSG *)p);
78 }
79
80 static void tr_free_name_helper(void *arg)
81 {
82   tr_free_name((TR_NAME *)arg);
83 }
84
85 /* takes a TR_MSG and puts it in a TR_MQ_MSG for processing by the main thread */
86 static TRP_RC tr_trps_msg_handler(TRPS_INSTANCE *trps,
87                                   TRP_CONNECTION *conn,
88                                   TR_MSG *tr_msg)
89 {
90   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
91   TR_MQ_MSG *mq_msg=NULL;
92
93   /* n.b., conn is available here, but do not hold onto the reference
94    * because it may be cleaned up if the originating connection goes
95    * down before the message is processed */
96   mq_msg=tr_mq_msg_new(tmp_ctx, TR_MQMSG_MSG_RECEIVED, TR_MQ_PRIO_NORMAL);
97   if (mq_msg==NULL) {
98     return TRP_NOMEM;
99   }
100   tr_mq_msg_set_payload(mq_msg, (void *)tr_msg, msg_free_helper);
101   trps_mq_add(trps, mq_msg);
102   talloc_free(tmp_ctx); /* cleans up the message if it did not get appended correctly */
103   return TRP_SUCCESS;
104 }
105
106
107 static int tr_trps_gss_handler(gss_name_t client_name, gss_buffer_t gss_name,
108                                void *cookie_in)
109 {
110   struct tr_trps_event_cookie *cookie=(struct tr_trps_event_cookie *)cookie_in;
111   TRPS_INSTANCE *trps = cookie->trps;
112   TR_CFG_MGR *cfg_mgr = cookie->cfg_mgr;
113   TR_NAME name={gss_name->value, gss_name->length};
114
115   tr_debug("tr_trps_gss_handler()");
116
117   if ((!client_name) || (!gss_name) || (!trps) || (!cfg_mgr)) {
118     tr_debug("tr_trps_gss_handler: Bad parameters.");
119     return -1;
120   }
121   
122   /* look up the TRPS peer matching the GSS name */
123   if (NULL==trps_get_peer_by_gssname(trps, &name)) {
124     tr_warning("tr_trps_gss_handler: Connection attempt from unknown peer (GSS name: %.*s).", name.len, name.buf);
125     return -1;
126   }
127
128   tr_debug("Client's GSS Name: %.*s", name.len, name.buf);
129   return 0;
130 }
131
132 /* data passed to thread */
133 struct trps_thread_data {
134   TRP_CONNECTION *conn;
135   TRPS_INSTANCE *trps;
136 };
137 /* thread to handle GSS connections from peers */
138 static void *tr_trps_thread(void *arg)
139 {
140   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
141   struct trps_thread_data *thread_data=talloc_get_type_abort(arg, struct trps_thread_data);
142   TRP_CONNECTION *conn=thread_data->conn;
143   TRPS_INSTANCE *trps=thread_data->trps;
144   TR_MQ_MSG *msg=NULL;
145
146   tr_debug("tr_trps_thread: started");
147   if (trps_authorize_connection(trps, conn)!=TRP_SUCCESS)
148     goto cleanup;
149
150   msg=tr_mq_msg_new(tmp_ctx, TR_MQMSG_TRPS_CONNECTED, TR_MQ_PRIO_HIGH);
151   tr_mq_msg_set_payload(msg, (void *)tr_dup_name(trp_connection_get_peer(conn)), tr_free_name_helper);
152   if (msg==NULL) {
153     tr_err("tr_trps_thread: error allocating TR_MQ_MSG");
154     goto cleanup;
155   } 
156   trps_mq_add(trps, msg); /* steals msg context */
157   msg=NULL;
158
159   trps_handle_connection(trps, conn);
160
161 cleanup:
162   msg=tr_mq_msg_new(tmp_ctx, TR_MQMSG_TRPS_DISCONNECTED, TR_MQ_PRIO_HIGH);
163   tr_mq_msg_set_payload(msg, (void *)conn, NULL); /* do not pass a free routine */
164   if (msg==NULL)
165     tr_err("tr_trps_thread: error allocating TR_MQ_MSG");
166   else
167     trps_mq_add(trps, msg);
168   tr_debug("tr_trps_thread: exit");
169   talloc_free(tmp_ctx);
170   return NULL;
171 }
172
173 /* called when a connection to the TRPS port is received */
174 static void tr_trps_event_cb(int listener, short event, void *arg)
175 {
176   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
177   TRPS_INSTANCE *trps = talloc_get_type_abort(arg, TRPS_INSTANCE); /* aborts on wrong type */
178   TRP_CONNECTION *conn=NULL;
179   TR_NAME *gssname=NULL;
180   char *name=NULL;
181   struct trps_thread_data *thread_data=NULL;
182
183   if (0==(event & EV_READ)) {
184     tr_debug("tr_trps_event_cb: unexpected event on TRPS socket (event=0x%X)", event);
185   } else {
186     /* create a thread to handle this connection */
187     if (asprintf(&name, "trustrouter@%s", trps->hostname)==-1) {
188       goto cleanup;
189     }
190     gssname=tr_new_name(name);
191     free(name); name=NULL;
192     conn=trp_connection_accept(tmp_ctx, listener, gssname);
193     if (conn!=NULL) {
194       /* need to monitor this fd and trigger events when read becomes possible */
195       thread_data=talloc(conn, struct trps_thread_data);
196       if (thread_data==NULL) {
197         tr_err("tr_trps_event_cb: unable to allocate trps_thread_data");
198         talloc_free(tmp_ctx);
199         return;
200       }
201       thread_data->conn=conn;
202       thread_data->trps=trps;
203       trps_add_connection(trps, conn); /* remember the connection - this puts conn and the thread data in trps's talloc context */
204       pthread_create(trp_connection_get_thread(conn), NULL, tr_trps_thread, thread_data);
205     }
206   }
207
208  cleanup:
209   talloc_free(tmp_ctx);
210 }
211
212 static void tr_trps_cleanup_conn(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *conn)
213 {
214   /* everything belonging to the thread is in the TRP_CONNECTION
215    * associated with it */
216   tr_debug("tr_trps_cleanup_conn: freeing %p", conn);
217   pthread_join(*trp_connection_get_thread(conn), NULL);
218   trps_remove_connection(trps, conn);
219   trp_connection_free(conn);
220   tr_debug("tr_trps_cleanup_conn: deleted connection");
221 }
222
223 static void tr_trps_cleanup_trpc(TRPS_INSTANCE *trps, TRPC_INSTANCE *trpc)
224 {
225   TR_MQ_MSG *msg;
226
227   /* tell the trpc thread to exit */
228   msg = tr_mq_msg_new(NULL, TR_MQMSG_TRPC_EXIT_OK, TR_MQ_PRIO_NORMAL);
229   if (msg) {
230     tr_debug("tr_trps_cleanup_trpc: Notifying thread that it may now exit");
231     trpc_mq_add(trpc, msg);
232   } else {
233     tr_crit("tr_trps_cleanup_trpc: Unable to acknowledge disconnection, thread will probably never terminate");
234   }
235
236   pthread_join(*trp_connection_get_thread(trpc_get_conn(trpc)), NULL);
237   trps_remove_trpc(trps, trpc);
238   trpc_free(trpc);
239   tr_debug("tr_trps_cleanup_trpc: deleted connection");
240 }
241
242 /**
243  * Get a dynamically allocated string with a description of the route table.
244  * Caller must free the string using talloc_free().
245  *
246  * @param memctx talloc context for the string
247  * @param trps trps instance containing the route table
248  * @return pointer to the output, or NULL on error
249  */
250 static char *tr_trps_route_table_to_str(TALLOC_CTX *memctx, TRPS_INSTANCE *trps)
251 {
252   return trp_rtable_to_str(memctx, trps->rtable, " | ", NULL);
253 }
254
255 /**
256  * Get a dynamically allocated string with a description of the community table.
257  * Caller must free the string using talloc_free().
258  *
259  * @param memctx talloc context for the string
260  * @param trps trps instance containing the community table
261  * @return pointer to the output, or NULL on error
262  */
263 static char *tr_trps_comm_table_to_str(TALLOC_CTX *memctx, TRPS_INSTANCE *trps)
264 {
265   return tr_comm_table_to_str(memctx, trps->ctable);
266 }
267
268 /**
269  * Event handler to process TRP messages from connection threads. These
270  * are added to the message queue (mq) in tr_trps_msg_handler(), which
271  * runs in the other threads.
272  *
273  * @param socket Ignored
274  * @param event Ignored
275  * @param arg Pointer to the TRPS_INSTANCE
276  */
277 static void tr_trps_process_mq(int socket, short event, void *arg)
278 {
279   TRPS_INSTANCE *trps=talloc_get_type_abort(arg, TRPS_INSTANCE);
280   TR_MQ_MSG *msg=NULL;
281   const char *s=NULL;
282   TRP_PEER *peer = NULL;
283   char *tmp = NULL;
284
285   msg=trps_mq_pop(trps);
286   while (msg!=NULL) {
287     s=tr_mq_msg_get_message(msg);
288     if (0==strcmp(s, TR_MQMSG_TRPS_CONNECTED)) {
289       TR_NAME *peer_gssname=(TR_NAME *)tr_mq_msg_get_payload(msg);
290       peer=trps_get_peer_by_gssname(trps, peer_gssname); /* get the peer record */
291       tmp = tr_name_strdup(peer_gssname); /* get the name as a null-terminated string */
292       if (peer==NULL)
293         tr_err("tr_trps_process_mq: incoming connection from unknown peer (%s) reported.", tmp);
294       else {
295         trp_peer_set_incoming_status(peer, PEER_CONNECTED);
296         tr_err("tr_trps_process_mq: incoming connection from %s established.", tmp);
297       }
298       free(tmp);
299     }
300     else if (0==strcmp(s, TR_MQMSG_TRPS_DISCONNECTED)) {
301       TRP_CONNECTION *conn=talloc_get_type_abort(tr_mq_msg_get_payload(msg), TRP_CONNECTION);
302       TR_NAME *peer_gssname=trp_connection_get_peer(conn);
303       peer=trps_get_peer_by_gssname(trps, peer_gssname); /* get the peer record */
304       tmp = tr_name_strdup(peer_gssname); /* get the name as a null-terminated string */
305       if (peer==NULL) {
306         tr_err("tr_trps_process_mq: incoming connection from unknown peer (%.*s) lost.", tmp);
307       } else {
308         trp_peer_set_incoming_status(peer, PEER_DISCONNECTED);
309         tr_trps_cleanup_conn(trps, conn);
310         tr_err("tr_trps_process_mq: incoming connection from %s lost.", tmp);
311       }
312       free(tmp);
313     }
314     else if (0==strcmp(s, TR_MQMSG_TRPC_CONNECTED)) {
315       TR_NAME *svcname=(TR_NAME *)tr_mq_msg_get_payload(msg);
316       peer=trps_get_peer_by_servicename(trps, svcname);
317       tmp = tr_name_strdup(svcname);
318       if (peer==NULL)
319         tr_err("tr_trps_process_mq: outgoing connection to unknown peer (%s) reported.", tmp);
320       else {
321         trp_peer_set_outgoing_status(peer, PEER_CONNECTED);
322         tr_err("tr_trps_process_mq: outgoing connection to %s established.", tmp);
323       }
324       free(tmp);
325     }
326     else if (0==strcmp(s, TR_MQMSG_TRPC_DISCONNECTED)) {
327       /* trpc connection died */
328       TRPC_INSTANCE *trpc=talloc_get_type_abort(tr_mq_msg_get_payload(msg), TRPC_INSTANCE);
329       TR_NAME *svcname=trpc_get_gssname(trpc);
330       peer=trps_get_peer_by_servicename(trps, svcname);
331       tmp = tr_name_strdup(svcname);
332       if (peer==NULL)
333         tr_err("tr_trps_process_mq: outgoing connection to unknown peer (%s) lost.", tmp);
334       else {
335         trp_peer_set_outgoing_status(peer, PEER_DISCONNECTED);
336         tr_err("tr_trps_process_mq: outgoing connection to %s lost.", tmp);
337         tr_trps_cleanup_trpc(trps, trpc);
338       }
339       free(tmp);
340     }
341
342     else if (0==strcmp(s, TR_MQMSG_MSG_RECEIVED)) {
343       if (trps_handle_tr_msg(trps, tr_mq_msg_get_payload(msg))!=TRP_SUCCESS)
344         tr_notice("tr_trps_process_mq: error handling message.");
345     }
346     else
347       tr_notice("tr_trps_process_mq: unknown message '%s' received.", tr_mq_msg_get_message(msg));
348
349     tr_mq_msg_free(msg);
350     msg=trps_mq_pop(trps);
351   }
352 }
353
354 static void tr_trps_update(int listener, short event, void *arg)
355 {
356   struct tr_trps_event_cookie *cookie=talloc_get_type_abort(arg, struct tr_trps_event_cookie);
357   TRPS_INSTANCE *trps=cookie->trps;
358   struct event *ev=cookie->ev;
359
360   tr_debug("tr_trps_update: sending scheduled route/community updates.");
361   trps_update(trps, TRP_UPDATE_SCHEDULED);
362   event_add(ev, &(trps->update_interval));
363   tr_debug("tr_trps_update: update interval=%d", trps->update_interval.tv_sec);
364 }
365
366 static void tr_trps_sweep(int listener, short event, void *arg)
367 {
368   struct tr_trps_event_cookie *cookie=talloc_get_type_abort(arg, struct tr_trps_event_cookie);
369   TRPS_INSTANCE *trps=cookie->trps;
370   struct event *ev=cookie->ev;
371   char *table_str=NULL;
372
373   tr_debug("tr_trps_sweep: sweeping routes.");
374   trps_sweep_routes(trps);
375   tr_debug("tr_trps_sweep: sweeping communities.");
376   trps_sweep_ctable(trps);
377   table_str=tr_trps_route_table_to_str(NULL, trps);
378   if (table_str!=NULL) {
379     tr_debug(table_str);
380     talloc_free(table_str);
381   }
382
383   table_str=tr_trps_comm_table_to_str(NULL, trps);
384   if (table_str!=NULL) {
385     tr_debug(table_str);
386     talloc_free(table_str);
387   }
388   /* schedule the event to run again */
389   event_add(ev, &(trps->sweep_interval));
390 }
391
392 static void tr_connection_update(int listener, short event, void *arg)
393 {
394   struct tr_trps_event_cookie *cookie=talloc_get_type_abort(arg, struct tr_trps_event_cookie);
395   TRPS_INSTANCE *trps=cookie->trps;
396   struct event *ev=cookie->ev;
397
398   tr_debug("tr_connection_update: checking peer connections.");
399   tr_connect_to_peers(trps, ev);
400   /* schedule the event to run again */
401   event_add(ev, &(trps->connect_interval));
402 }
403
404 static int tr_trps_events_destructor(void *obj)
405 {
406   TR_TRPS_EVENTS *ev=talloc_get_type_abort(obj, TR_TRPS_EVENTS);
407   if (ev->mq_ev!=NULL)
408     event_free(ev->mq_ev);
409   if (ev->connect_ev!=NULL)
410     event_free(ev->connect_ev);
411   if (ev->update_ev!=NULL)
412     event_free(ev->update_ev);
413   if (ev->sweep_ev!=NULL)
414     event_free(ev->sweep_ev);
415   return 0;
416 }
417 static TR_TRPS_EVENTS *tr_trps_events_new(TALLOC_CTX *mem_ctx)
418 {
419   TR_TRPS_EVENTS *ev=talloc(mem_ctx, TR_TRPS_EVENTS);
420   if (ev!=NULL) {
421     ev->listen_ev=talloc(ev, struct tr_socket_event);
422     ev->mq_ev=NULL;
423     ev->connect_ev=NULL;
424     ev->update_ev=NULL;
425     ev->sweep_ev=NULL;
426     if (ev->listen_ev==NULL) {
427       talloc_free(ev);
428       ev=NULL;
429     } else {
430       talloc_set_destructor((void *)ev, tr_trps_events_destructor);
431     }
432   }
433   return ev;
434 }
435
436 static void tr_trps_events_free(TR_TRPS_EVENTS *ev)
437 {
438   talloc_free(ev);
439 }
440
441 /* Configure the trps instance and set up its event handler.
442  * Fills in trps_ev, which should be allocated by caller. */
443 TRP_RC tr_trps_event_init(struct event_base *base, TR_INSTANCE *tr)
444 {
445   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
446   struct tr_socket_event *listen_ev=NULL;
447   struct tr_trps_event_cookie *trps_cookie=NULL;
448   struct tr_trps_event_cookie *connection_cookie=NULL;
449   struct tr_trps_event_cookie *update_cookie=NULL;
450   struct tr_trps_event_cookie *sweep_cookie=NULL;
451   struct timeval zero_time={0,0};
452   TRP_RC retval=TRP_ERROR;
453   size_t ii=0;
454
455   if (tr->events != NULL) {
456     tr_notice("tr_trps_event_init: tr->events was not null. Freeing before reallocating..");
457     tr_trps_events_free(tr->events);
458   }
459
460   tr->events=tr_trps_events_new(tmp_ctx);
461   if (tr->events == NULL) {
462     tr_debug("tr_trps_event_init: unable to allocate event handles.");
463     retval=TRP_NOMEM;
464     goto cleanup;
465   }
466
467   /* get convenient handles */
468   listen_ev=tr->events->listen_ev;
469
470   /* Create the cookie for callbacks. It will end up part of the trps context, so it will
471    * be cleaned up when trps is freed by talloc_free. */
472   trps_cookie=talloc(tr->events, struct tr_trps_event_cookie);
473   if (trps_cookie == NULL) {
474     tr_debug("tr_trps_event_init: Unable to allocate trps_cookie.");
475     retval=TRP_NOMEM;
476     tr_trps_events_free(tr->events);
477     tr->events=NULL;
478     goto cleanup;
479   }
480   trps_cookie->trps=tr->trps;
481   trps_cookie->cfg_mgr=tr->cfg_mgr;
482
483   /* get a trps listener */
484   listen_ev->n_sock_fd=trps_get_listener(tr->trps,
485                                          tr_trps_msg_handler,
486                                          tr_trps_gss_handler,
487                                          tr->cfg_mgr->active->internal->hostname,
488                                          tr->cfg_mgr->active->internal->trps_port,
489                                          (void *)trps_cookie,
490                                          listen_ev->sock_fd,
491                                          TR_MAX_SOCKETS);
492   if (listen_ev->n_sock_fd==0) {
493     tr_crit("Error opening TRP server socket.");
494     retval=TRP_ERROR;
495     tr_trps_events_free(tr->events);
496     tr->events=NULL;
497     goto cleanup;
498   }
499
500   /* Set up events for the sockets */
501   for (ii=0; ii<listen_ev->n_sock_fd; ii++) {
502     listen_ev->ev[ii]=event_new(base,
503                                 listen_ev->sock_fd[ii],
504                                 EV_READ|EV_PERSIST,
505                                 tr_trps_event_cb,
506                                 (void *)(tr->trps));
507     event_add(listen_ev->ev[ii], NULL);
508   }
509   
510   /* now set up message queue processing event, only triggered by
511    * tr_trps_mq_cb() */
512   tr->events->mq_ev=event_new(base,
513                               0,
514                               EV_PERSIST,
515                               tr_trps_process_mq,
516                               (void *)(tr->trps));
517   tr_mq_set_notify_cb(tr->trps->mq, tr_trps_mq_cb, tr->events->mq_ev);
518
519   /* now set up the peer connection timer event */
520   connection_cookie=talloc(tr->events, struct tr_trps_event_cookie);
521   if (connection_cookie == NULL) {
522     tr_debug("tr_trps_event_init: Unable to allocate connection_cookie.");
523     retval=TRP_NOMEM;
524     tr_trps_events_free(tr->events);
525     tr->events=NULL;
526     goto cleanup;
527   }
528   connection_cookie->trps=tr->trps;
529   connection_cookie->cfg_mgr=tr->cfg_mgr;
530   tr->events->connect_ev=event_new(base, -1, EV_TIMEOUT, tr_connection_update, (void *)connection_cookie);
531   connection_cookie->ev=tr->events->connect_ev; /* in case it needs to frob the event */
532   /* The first time, do this immediately. Thereafter, it will retrigger every trps->connect_interval */
533   event_add(tr->events->connect_ev, &zero_time);
534
535   /* now set up the route update timer event */
536   update_cookie=talloc(tr->events, struct tr_trps_event_cookie);
537   if (update_cookie == NULL) {
538     tr_debug("tr_trps_event_init: Unable to allocate update_cookie.");
539     retval=TRP_NOMEM;
540     tr_trps_events_free(tr->events);
541     tr->events=NULL;
542     goto cleanup;
543   }
544   update_cookie->trps=tr->trps;
545   update_cookie->cfg_mgr=tr->cfg_mgr;
546   tr->events->update_ev=event_new(base, -1, EV_TIMEOUT, tr_trps_update, (void *)update_cookie);
547   update_cookie->ev=tr->events->update_ev; /* in case it needs to frob the event */
548   event_add(tr->events->update_ev, &(tr->trps->update_interval));
549
550   /* now set up the route table sweep timer event */
551   sweep_cookie=talloc(tr->events, struct tr_trps_event_cookie);
552   if (sweep_cookie == NULL) {
553     tr_debug("tr_trps_event_init: Unable to allocate sweep_cookie.");
554     retval=TRP_NOMEM;
555     tr_trps_events_free(tr->events);
556     tr->events=NULL;
557     goto cleanup;
558   }
559   sweep_cookie->trps=tr->trps;
560   sweep_cookie->cfg_mgr=tr->cfg_mgr;
561   tr->events->sweep_ev=event_new(base, -1, EV_TIMEOUT, tr_trps_sweep, (void *)sweep_cookie);
562   sweep_cookie->ev=tr->events->sweep_ev; /* in case it needs to frob the event */
563   event_add(tr->events->sweep_ev, &(tr->trps->sweep_interval));
564
565   talloc_steal(tr, tr->events);
566   retval=TRP_SUCCESS;
567
568 cleanup:
569   talloc_free(tmp_ctx);
570   return retval;
571 }
572
573
574 struct trpc_notify_cb_data {
575   int msg_ready;
576   pthread_cond_t cond;
577   pthread_mutex_t mutex;
578 };
579
580 static void tr_trpc_mq_cb(TR_MQ *mq, void *arg)
581 {
582   struct trpc_notify_cb_data *cb_data=(struct trpc_notify_cb_data *) arg;
583   pthread_mutex_lock(&(cb_data->mutex));
584   if (!cb_data->msg_ready) {
585     cb_data->msg_ready=1;
586     pthread_cond_signal(&(cb_data->cond));
587   }
588   pthread_mutex_unlock(&(cb_data->mutex));
589 }
590
591 /* data passed to thread */
592 struct trpc_thread_data {
593   TRPC_INSTANCE *trpc;
594   TRPS_INSTANCE *trps;
595 };
596 static void *tr_trpc_thread(void *arg)
597 {
598   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
599   struct trpc_thread_data *thread_data=talloc_get_type_abort(arg, struct trpc_thread_data);
600   TRPC_INSTANCE *trpc=thread_data->trpc;
601   TRPS_INSTANCE *trps=thread_data->trps;
602   TRP_RC rc=TRP_ERROR;
603   TR_MQ_MSG *msg=NULL;
604   const char *msg_type=NULL;
605   char *encoded_msg=NULL;
606   TR_NAME *peer_gssname=NULL;
607   int n_sent = 0;
608   int n_popped = 0;
609   int exit_loop=0;
610
611   struct trpc_notify_cb_data cb_data={0,
612                                       PTHREAD_COND_INITIALIZER,
613                                       PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER};
614
615   tr_debug("tr_trpc_thread: started");
616
617   /* set up the mq for receiving */
618   pthread_mutex_lock(&(cb_data.mutex)); /* hold this lock until we enter the main loop */
619
620   tr_mq_lock(trpc->mq);
621   tr_mq_set_notify_cb(trpc->mq, tr_trpc_mq_cb, (void *) &cb_data);
622   tr_mq_unlock(trpc->mq);
623
624   rc=trpc_connect(trpc);
625   if (rc!=TRP_SUCCESS) {
626     tr_notice("tr_trpc_thread: failed to initiate connection to %s:%d.",
627               trpc_get_server(trpc),
628               trpc_get_port(trpc));
629   } else {
630     peer_gssname=trp_connection_get_peer(trpc_get_conn(trpc));
631     if (peer_gssname==NULL) {
632       tr_err("tr_trpc_thread: could not duplicate peer_gssname.");
633       talloc_free(tmp_ctx);
634       return NULL;
635     }
636     tr_debug("tr_trpc_thread: connected to peer %s", peer_gssname->buf);
637
638     msg=tr_mq_msg_new(tmp_ctx, TR_MQMSG_TRPC_CONNECTED, TR_MQ_PRIO_HIGH);
639     tr_mq_msg_set_payload(msg, (void *)tr_dup_name(peer_gssname), tr_free_name_helper);
640     if (msg==NULL) {
641       tr_err("tr_trpc_thread: error allocating TR_MQ_MSG");
642       talloc_free(tmp_ctx);
643       return NULL;
644     }
645     trps_mq_add(trps, msg); /* steals msg context */
646     msg=NULL;
647
648     while(!exit_loop) {
649       cb_data.msg_ready=0;
650       pthread_cond_wait(&(cb_data.cond), &(cb_data.mutex));
651       /* verify the condition - remember, we have the mutex! */
652       if (cb_data.msg_ready) {
653         n_popped = 0; /* have not popped any messages from the queue */
654         n_sent = 0; /* have not sent any messages yet */
655         for (msg = trpc_mq_pop(trpc);
656              msg != NULL;
657              msg = trpc_mq_pop(trpc)) {
658           n_popped++;
659           msg_type = tr_mq_msg_get_message(msg);
660           if (0 == strcmp(msg_type, TR_MQMSG_ABORT)) {
661             exit_loop = 1;
662             break;
663           } else if (0 == strcmp(msg_type, TR_MQMSG_TRPC_SEND)) {
664             encoded_msg = tr_mq_msg_get_payload(msg);
665             if (encoded_msg == NULL)
666               tr_notice("tr_trpc_thread: null outgoing TRP message.");
667             else {
668               rc = trpc_send_msg(trpc, encoded_msg);
669               if (rc == TRP_SUCCESS) {
670                 n_sent++;
671               } else {
672                 tr_notice("tr_trpc_thread: trpc_send_msg failed.");
673                 /* Assume this means we lost the connection. */
674                 exit_loop = 1;
675                 break;
676               }
677             }
678           } else
679             tr_notice("tr_trpc_thread: unknown message '%s' received.", msg_type);
680
681           tr_mq_msg_free(msg);
682         }
683
684         /* if n_popped == 0, then n_sent must be zero (it's only set after at
685          * least one msg is popped) */
686         if (n_popped==0)
687           tr_err("tr_trpc_thread: notified of message, but queue empty");
688         else 
689           tr_debug("tr_trpc_thread: sent %d messages.", n_sent);
690       }
691     }
692   }
693
694   tr_debug("tr_trpc_thread: Disconnected. Waiting to terminate thread.");
695   trpc->shutting_down = 1;
696
697   // trpc_mq_clear(trpc); /* clear any queued messages */
698
699   msg=tr_mq_msg_new(tmp_ctx, TR_MQMSG_TRPC_DISCONNECTED, TR_MQ_PRIO_HIGH);
700   tr_mq_msg_set_payload(msg, (void *)trpc, NULL); /* do not pass a free routine */
701   if (msg==NULL) {
702     /* can't notify main thread of exit - just do it and hope for the best */
703     tr_err("tr_trpc_thread: error allocating TR_MQ_MSG");
704   } else {
705     trps_mq_add(trps, msg);
706     /* now wait for an acknowledgement */
707     exit_loop = 0;
708     while (!exit_loop) {
709       cb_data.msg_ready = 0;
710       pthread_cond_wait(&(cb_data.cond), &(cb_data.mutex));
711       /* verify the condition - remember, we have the mutex! */
712       if (cb_data.msg_ready) {
713         while (NULL != (msg = trpc_mq_pop(trpc))) {
714           msg_type = tr_mq_msg_get_message(msg);
715           /* ignore anything except an exit ack */
716           if (0 == strcmp(msg_type, TR_MQMSG_TRPC_EXIT_OK))
717             exit_loop = 1;
718         }
719       }
720     }
721   }
722
723   talloc_free(tmp_ctx);
724   return NULL;
725 }
726
727 /* convert an IDP realm into routing table entries. Outputs number in *n_routes */
728 static TRP_ROUTE **tr_make_local_routes(TALLOC_CTX *mem_ctx,
729                                          TR_IDP_REALM *realm,
730                                          char *trust_router,
731                                          size_t *n_routes)
732 {
733   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
734   TR_APC *comm=NULL;
735   TRP_ROUTE *new_entry=NULL;
736   TRP_ROUTE **entries=NULL;
737   size_t n_comms=0, ii=0;
738
739   *n_routes=0;
740
741   if ((realm==NULL) || (realm->origin!=TR_REALM_LOCAL))
742     goto cleanup;
743
744   /* count comms */
745   for (comm=realm->apcs, n_comms=0; comm!=NULL; comm=comm->next,n_comms++) {}
746
747   entries=talloc_array(tmp_ctx, TRP_ROUTE *, n_comms);
748   for (comm=realm->apcs,ii=0; comm!=NULL; comm=comm->next, ii++) {
749     new_entry=trp_route_new(entries);
750     if (new_entry==NULL) {
751       tr_crit("tr_make_local_routes: unable to allocate entry.");
752       talloc_free(entries);
753       goto cleanup;
754     }
755     trp_route_set_comm(new_entry, tr_dup_name(comm->id));
756     trp_route_set_realm(new_entry, tr_dup_name(realm->realm_id));
757     trp_route_set_peer(new_entry, tr_new_name("")); /* no peer, it's us */
758     trp_route_set_metric(new_entry, 0);
759     trp_route_set_trust_router(new_entry, tr_new_name(trust_router));
760     trp_route_set_next_hop(new_entry, tr_new_name(""));
761     trp_route_set_local(new_entry, 1);
762     entries[ii]=new_entry;
763   }
764
765   talloc_steal(mem_ctx, entries);
766   *n_routes=n_comms;
767  cleanup:
768   talloc_free(tmp_ctx);
769   return entries;
770 }
771
772 void tr_peer_status_change(TRP_PEER *peer, void *cookie)
773 {
774   TRPS_INSTANCE *trps=talloc_get_type_abort(cookie, TRPS_INSTANCE);
775
776   if (TRP_SUCCESS!=trps_wildcard_route_req(trps, trp_peer_get_servicename(peer)))
777     tr_err("tr_send_wildcard: error sending wildcard route request.");
778 }
779
780 /* starts a trpc thread to connect to server:port */
781 TRP_RC tr_trpc_initiate(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer, struct event *ev)
782 {
783   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
784   TRPC_INSTANCE *trpc=NULL;
785   TRP_CONNECTION *conn=NULL;
786   struct trpc_thread_data *thread_data=NULL;
787   TRP_RC rc=TRP_ERROR;
788
789   tr_debug("tr_trpc_initiate entered");
790   trpc=trpc_new(tmp_ctx);
791   if (trpc==NULL) {
792     tr_crit("tr_trpc_initiate: could not allocate TRPC_INSTANCE.");
793     rc=TRP_NOMEM;
794     goto cleanup;
795   }
796   tr_debug("tr_trpc_initiate: allocated trpc");
797
798   conn=trp_connection_new(trpc);
799   if (conn==NULL) {
800     tr_crit("tr_trpc_initiate: could not allocate TRP_CONNECTION.");
801     rc=TRP_NOMEM;
802     goto cleanup;
803   }
804
805   trpc_set_conn(trpc, conn);
806   trpc_set_server(trpc, talloc_strdup(trpc, trp_peer_get_server(peer)));
807   trpc_set_port(trpc, trp_peer_get_port(peer));
808   trpc_set_gssname(trpc, trp_peer_dup_servicename(peer));
809   tr_debug("tr_trpc_initiate: allocated connection");
810   
811   /* start thread */
812   thread_data=talloc(trpc, struct trpc_thread_data);
813   if (thread_data==NULL) {
814     tr_crit("tr_trpc_initiate: could not allocate struct trpc_thread_data.");
815     rc=TRP_NOMEM;
816     goto cleanup;
817   }
818   thread_data->trpc=trpc;
819   thread_data->trps=trps;
820
821   trps_add_trpc(trps, trpc); /* must add before starting thread */
822   pthread_create(trp_connection_get_thread(conn), NULL, tr_trpc_thread, thread_data);
823
824   tr_debug("tr_trpc_initiate: started trpc thread");
825   rc=TRP_SUCCESS;
826
827  cleanup:
828   talloc_free(tmp_ctx);
829   return rc;
830 }
831
832 /* Add local routes to the route table. */
833 TRP_RC tr_add_local_routes(TRPS_INSTANCE *trps, TR_CFG *cfg)
834 {
835   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
836   TR_IDP_REALM *cur=NULL;
837   TRP_ROUTE **local_routes=NULL;
838   size_t n_routes=0;
839   size_t ii=0;
840   char *trust_router_name=talloc_asprintf(tmp_ctx, "%s:%d", cfg->internal->hostname, cfg->internal->trps_port);
841
842   /* determine our trust router name */
843   if (trust_router_name==NULL)
844     return TRP_NOMEM;
845
846   for (cur=cfg->ctable->idp_realms; cur!=NULL; cur=cur->next) {
847     local_routes=tr_make_local_routes(tmp_ctx, cur, trust_router_name, &n_routes);
848     for (ii=0; ii<n_routes; ii++)
849       trps_add_route(trps, local_routes[ii]);
850
851     talloc_free(local_routes);
852     local_routes=NULL;
853     n_routes=0;
854   }
855
856   talloc_free(tmp_ctx);
857   return TRP_SUCCESS;
858 }
859
860 /* decide how often to attempt to connect to a peer */
861 static int tr_conn_attempt_due(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer, struct timespec *when)
862 {
863   return 1; /* currently make an attempt every cycle */
864 }
865
866 /* open missing connections to peers */
867 TRP_RC tr_connect_to_peers(TRPS_INSTANCE *trps, struct event *ev)
868 {
869   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
870   TRP_PTABLE_ITER *iter=trp_ptable_iter_new(tmp_ctx);
871   TRP_PEER *peer=NULL;
872   struct timespec curtime={0,0};
873   TRP_RC rc=TRP_ERROR;
874
875   if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &curtime)) {
876     tr_err("tr_connect_to_peers: failed to read time.");
877     rc=TRP_CLOCKERR;
878     goto cleanup;
879   }
880
881   for (peer=trp_ptable_iter_first(iter, trps->ptable);
882        peer!=NULL;
883        peer=trp_ptable_iter_next(iter))
884   {
885     if (trps_find_trpc(trps, peer)==NULL) {
886       TR_NAME *label=trp_peer_get_label(peer);
887       tr_debug("tr_connect_to_peers: %.*s missing connection.",
888                label->len, label->buf);
889       /* has it been long enough since we last tried? */
890       if (tr_conn_attempt_due(trps, peer, &curtime)) {
891         trp_peer_set_last_conn_attempt(peer, &curtime); /* we are trying again now */
892         if (tr_trpc_initiate(trps, peer, ev)!=TRP_SUCCESS) {
893           tr_err("tr_connect_to_peers: unable to initiate TRP connection to %s:%u.",
894                  trp_peer_get_server(peer),
895                  trp_peer_get_port(peer));
896         } 
897       }
898     }
899   }
900   rc=TRP_SUCCESS;
901     
902 cleanup:
903   trp_ptable_iter_free(iter);
904   talloc_free(tmp_ctx);
905   return rc;
906 }
907
908
909 /* Called by the config manager after a change to the active configuration.
910  * Updates configuration of objects that do not know about the config manager. */
911 void tr_config_changed(TR_CFG *new_cfg, void *cookie)
912 {
913   TR_INSTANCE *tr=talloc_get_type_abort(cookie, TR_INSTANCE);
914   TRPS_INSTANCE *trps=tr->trps;
915   char *table_str=NULL;
916
917   tr->cfgwatch->poll_interval.tv_sec=new_cfg->internal->cfg_poll_interval;
918   tr->cfgwatch->poll_interval.tv_usec=0;
919
920   tr->cfgwatch->settling_time.tv_sec=new_cfg->internal->cfg_settling_time;
921   tr->cfgwatch->settling_time.tv_usec=0;
922
923   /* These need to be updated */
924   tr->tids->hostname = new_cfg->internal->hostname;
925   tr->mons->hostname = new_cfg->internal->hostname;
926
927   /* Update the authorized monitoring gss names */
928   if (tr->mons->authorized_gss_names) {
929     tr_debug("tr_config_changed: freeing tr->mons->authorized_gss_names");
930     tr_gss_names_free(tr->mons->authorized_gss_names);
931   }
932   tr->mons->authorized_gss_names = tr_gss_names_dup(tr->mons, new_cfg->internal->monitoring_credentials);
933   if (tr->mons->authorized_gss_names == NULL) {
934     tr_err("tr_config_changed: Error configuring monitoring credentials");
935   }
936
937   trps_set_connect_interval(trps, new_cfg->internal->trp_connect_interval);
938   trps_set_update_interval(trps, new_cfg->internal->trp_update_interval);
939   trps_set_sweep_interval(trps, new_cfg->internal->trp_sweep_interval);
940   trps_set_ctable(trps, new_cfg->ctable);
941   trps_set_ptable(trps, new_cfg->peers);
942   trps_set_peer_status_callback(trps, tr_peer_status_change, (void *)trps);
943   trps_clear_rtable(trps); /* should we do this every time??? */
944   tr_add_local_routes(trps, new_cfg); /* should we do this every time??? */
945   trps_update_active_routes(trps); /* find new routes */
946   trps_update(trps, TRP_UPDATE_TRIGGERED); /* send any triggered routes */
947   tr_print_config(new_cfg);
948   table_str=tr_trps_route_table_to_str(NULL, trps);
949   if (table_str!=NULL) {
950     tr_info(table_str);
951     talloc_free(table_str);
952   }
953   table_str=tr_trps_comm_table_to_str(NULL, trps);
954   if (table_str!=NULL) {
955     tr_info(table_str);
956     talloc_free(table_str);
957   }
958 }
959