Only compute routes for connected peers. Other progress.
[trust_router.git] / trp / trps.c
1 #include <fcntl.h>
2 #include <talloc.h>
3 #include <errno.h>
4 #include <unistd.h>
5 #include <sys/time.h>
6
7 #include <gsscon.h>
8 #include <tr_rp.h>
9 #include <trust_router/tr_name.h>
10 #include <trp_internal.h>
11 #include <trp_ptable.h>
12 #include <trp_rtable.h>
13 #include <tr_debug.h>
14
15
16 static int trps_destructor(void *object)
17 {
18   TRPS_INSTANCE *trps=talloc_get_type_abort(object, TRPS_INSTANCE);
19   if (trps->rtable!=NULL)
20     trp_rtable_free(trps->rtable);
21   return 0;
22 }
23
24 TRPS_INSTANCE *trps_new (TALLOC_CTX *mem_ctx)
25 {
26   TRPS_INSTANCE *trps=talloc(mem_ctx, TRPS_INSTANCE);
27   if (trps!=NULL)  {
28     trps->hostname=NULL;
29     trps->port=0;
30     trps->cookie=NULL;
31     trps->conn=NULL;
32     trps->trpc=NULL;
33     trps->update_interval=(struct timeval){0,0};
34     trps->sweep_interval=(struct timeval){0,0};
35
36     trps->mq=tr_mq_new(trps);
37     if (trps->mq==NULL) {
38       /* failed to allocate mq */
39       talloc_free(trps);
40       return NULL;
41     }
42
43     trps->ptable=trp_ptable_new(trps);
44     if (trps->ptable==NULL) {
45       /* failed to allocate ptable */
46       talloc_free(trps);
47       return NULL;
48     }
49
50     trps->rtable=NULL;
51     if (trps_init_rtable(trps) != TRP_SUCCESS) {
52       /* failed to allocate rtable */
53       talloc_free(trps);
54       return NULL;
55     }
56
57     talloc_set_destructor((void *)trps, trps_destructor);
58   }
59   return trps;
60 }
61
62 /* create a new route table, first discarding an old one if necessary */
63 TRP_RC trps_init_rtable(TRPS_INSTANCE *trps)
64 {
65   if (trps->rtable != NULL) {
66     trp_rtable_free(trps->rtable);
67     trps->rtable=NULL;
68   }
69
70   trps->rtable=trp_rtable_new();
71   if (trps->rtable==NULL) {
72     return TRP_NOMEM;
73   }
74   return TRP_SUCCESS;
75 }
76
77 void trps_clear_rtable(TRPS_INSTANCE *trps)
78 {
79   trp_rtable_clear(trps->rtable);
80 }
81
82 void trps_free (TRPS_INSTANCE *trps)
83 {
84   if (trps!=NULL)
85     talloc_free(trps);
86 }
87
88 TR_MQ_MSG *trps_mq_pop(TRPS_INSTANCE *trps)
89 {
90   return tr_mq_pop(trps->mq);
91 }
92
93 void trps_mq_append(TRPS_INSTANCE *trps, TR_MQ_MSG *msg)
94 {
95   tr_mq_append(trps->mq, msg);
96 }
97
98 unsigned int trps_get_connect_interval(TRPS_INSTANCE *trps)
99 {
100   return trps->connect_interval.tv_sec;
101 }
102
103 void trps_set_connect_interval(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval)
104 {
105   trps->connect_interval.tv_sec=interval;
106   trps->connect_interval.tv_usec=0;
107 }
108
109 unsigned int trps_get_update_interval(TRPS_INSTANCE *trps)
110 {
111   return trps->update_interval.tv_sec;
112 }
113
114 void trps_set_update_interval(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval)
115 {
116   trps->update_interval.tv_sec=interval;
117   trps->update_interval.tv_usec=0;
118 }
119
120 unsigned int trps_get_sweep_interval(TRPS_INSTANCE *trps)
121 {
122   return trps->sweep_interval.tv_sec;
123 }
124
125 void trps_set_sweep_interval(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval)
126 {
127   trps->sweep_interval.tv_sec=interval;
128   trps->sweep_interval.tv_usec=0;
129 }
130
131 TRPC_INSTANCE *trps_find_trpc(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer)
132 {
133   TRPC_INSTANCE *cur=NULL;
134   TR_NAME *name=NULL;
135   TR_NAME *peer_gssname=trp_peer_get_gssname(peer);
136
137   for (cur=trps->trpc; cur!=NULL; cur=trpc_get_next(cur)) {
138     name=trpc_get_gssname(cur);
139     if ((name!=NULL) && (0==tr_name_cmp(peer_gssname, name))) {
140       break;
141     }
142   }
143   return cur;
144 }
145
146 void trps_add_connection(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *new)
147 {
148   if (trps->conn==NULL)
149     trps->conn=new;
150   else
151     trp_connection_append(trps->conn, new);
152
153   talloc_steal(trps, new);
154 }
155
156 /* ok to call more than once; guarantees connection no longer in the list.
157  * Caller is responsible for freeing the removed element afterwards.  */
158 void trps_remove_connection(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *remove)
159 {
160   trps->conn=trp_connection_remove(trps->conn, remove);
161 }
162
163 void trps_add_trpc(TRPS_INSTANCE *trps, TRPC_INSTANCE *trpc)
164 {
165   if (trps->trpc==NULL)
166     trps->trpc=trpc;
167   else
168     trpc_append(trps->trpc, trpc);
169
170   talloc_steal(trps, trpc);
171 }
172
173 /* ok to call more than once; guarantees trpc no longer in the list.
174  * Caller is responsible for freeing the removed element afterwards.  */
175 void trps_remove_trpc(TRPS_INSTANCE *trps, TRPC_INSTANCE *remove)
176 {
177   trps->trpc=trpc_remove(trps->trpc, remove);
178 }
179
180 TRP_RC trps_send_msg(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer, const char *msg)
181 {
182   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
183   TR_MQ_MSG *mq_msg=NULL;
184   char *msg_dup=NULL;
185   TRP_RC rc=TRP_ERROR;
186   TRPC_INSTANCE *trpc=NULL;
187
188   /* get the connection for this peer */
189   trpc=trps_find_trpc(trps, peer);
190   if ((trpc==NULL) || (trpc_get_status(trps->trpc)!=TRP_CONNECTION_UP)) {
191     /* We could just let these sit on the queue in the hopes that a connection
192      * is eventually established. However, we'd then have to ensure the queue
193      * didn't keep growing, etc. */
194     tr_warning("trps_send_msg: skipping message queued while TRPC connection not up.");
195   } else {
196     mq_msg=tr_mq_msg_new(tmp_ctx, TR_MQMSG_TRPC_SEND);
197     msg_dup=talloc_strdup(mq_msg, msg); /* get local copy in mq_msg context */
198     tr_mq_msg_set_payload(mq_msg, msg_dup, NULL); /* no need for a free() func */
199     trpc_mq_append(trpc, mq_msg);
200     rc=TRP_SUCCESS;
201   }
202   talloc_free(tmp_ctx);
203   return rc;
204 }
205
206 static int trps_listen (TRPS_INSTANCE *trps, int port) 
207 {
208   int rc = 0;
209   int conn = -1;
210   int optval = 1;
211
212   union {
213     struct sockaddr_storage storage;
214     struct sockaddr_in in4;
215   } addr;
216
217   struct sockaddr_in *saddr = (struct sockaddr_in *) &addr.in4;
218
219   saddr->sin_port = htons (port);
220   saddr->sin_family = AF_INET;
221   saddr->sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
222
223   if (0 > (conn = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0)))
224     return conn;
225
226   setsockopt(conn, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval));
227
228   if (0 > (rc = bind (conn, (struct sockaddr *) saddr, sizeof(struct sockaddr_in))))
229     return rc;
230
231   if (0 > (rc = listen(conn, 512)))
232     return rc;
233
234   tr_debug("trps_listen: TRP Server listening on port %d", port);
235   return conn;
236 }
237
238 #if 0 /* remove this if I forget to do so */
239 /* returns EACCES if authorization is denied */
240 int trps_auth_cb(gss_name_t clientName, gss_buffer_t displayName, void *data)
241 {
242   TRPS_INSTANCE *trps = (TRPS_INSTANCE *)data;
243   int result=0;
244
245   if (0!=trps->auth_handler(clientName, displayName, trps->cookie)) {
246     tr_debug("trps_auth_cb: client '%.*s' denied authorization.", displayName->length, displayName->value);
247     result=EACCES; /* denied */
248   }
249
250   return result;
251 }
252 #endif 
253
254 /* get the currently selected route if available */
255 TRP_RENTRY *trps_get_route(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *peer)
256 {
257   return trp_rtable_get_entry(trps->rtable, comm, realm, peer);
258 }
259
260 TRP_RENTRY *trps_get_selected_route(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm)
261 {
262   return trp_rtable_get_selected_entry(trps->rtable, comm, realm);
263 }
264
265 /* copy the result if you want to keep it */
266 TR_NAME *trps_get_next_hop(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm)
267 {
268   TRP_RENTRY *route=trps_get_selected_route(trps, comm, realm);
269   if (route==NULL)
270     return NULL;
271
272   return trp_rentry_get_next_hop(route);
273 }
274
275
276 /* mark a route as retracted */
277 static void trps_retract_route(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_RENTRY *entry)
278 {
279   trp_rentry_set_metric(entry, TRP_METRIC_INFINITY);
280 }
281
282 /* is this route retracted? */
283 static int trps_route_retracted(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_RENTRY *entry)
284 {
285   return (trp_metric_is_infinite(trp_rentry_get_metric(entry)));
286 }
287
288 static TRP_RC trps_read_message(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *conn, TR_MSG **msg)
289 {
290   int err=0;
291   char *buf=NULL;
292   size_t buflen = 0;
293   TR_NAME *peer=NULL;
294
295   tr_debug("trps_read_message: started");
296   if (err = gsscon_read_encrypted_token(trp_connection_get_fd(conn),
297                                        *(trp_connection_get_gssctx(conn)), 
298                                        &buf,
299                                        &buflen)) {
300     tr_debug("trps_read_message: error");
301     if (buf)
302       free(buf);
303     return TRP_ERROR;
304   }
305
306   tr_debug("trps_read_message(): Request Received, %u bytes.", (unsigned) buflen);
307   tr_debug("trps_read_message(): %.*s", buflen, buf);
308
309   *msg=tr_msg_decode(buf, buflen);
310   free(buf);
311   if (*msg==NULL)
312     return TRP_NOPARSE;
313
314   peer=trp_connection_get_peer(conn);
315   /* verify we received a message we support, otherwise drop it now */
316   switch (tr_msg_get_msg_type(*msg)) {
317   case TRP_UPDATE:
318     trp_upd_set_peer(tr_msg_get_trp_upd(*msg), tr_dup_name(peer));
319     break;
320
321   case TRP_REQUEST:
322     trp_req_set_peer(tr_msg_get_trp_req(*msg), tr_dup_name(peer));
323     break;
324
325   default:
326     tr_debug("trps_read_message: received unsupported message from %.*s", peer->len, peer->buf);
327     tr_msg_free_decoded(*msg);
328     *msg=NULL;
329     return TRP_UNSUPPORTED;
330   }
331   
332   return TRP_SUCCESS;
333 }
334
335 int trps_get_listener(TRPS_INSTANCE *trps,
336                       TRPS_MSG_FUNC msg_handler,
337                       TRP_AUTH_FUNC auth_handler,
338                       const char *hostname,
339                       unsigned int port,
340                       void *cookie)
341 {
342   int listen = -1;
343
344   if (0 > (listen = trps_listen(trps, port))) {
345     char errbuf[256];
346     if (0 == strerror_r(errno, errbuf, 256)) {
347       tr_debug("trps_get_listener: Error opening port %d: %s.", port, errbuf);
348     } else {
349       tr_debug("trps_get_listener: Unknown error openining port %d.", port);
350     }
351   } 
352
353   if (listen > 0) {
354     /* opening port succeeded */
355     tr_debug("trps_get_listener: Opened port %d.", port);
356     
357     /* make this socket non-blocking */
358     if (0 != fcntl(listen, F_SETFL, O_NONBLOCK)) {
359       tr_debug("trps_get_listener: Error setting O_NONBLOCK.");
360       close(listen);
361       listen=-1;
362     }
363   }
364
365   if (listen > 0) {
366     /* store the caller's request handler & cookie */
367     trps->msg_handler = msg_handler;
368     trps->auth_handler = auth_handler;
369     trps->hostname = talloc_strdup(trps, hostname);
370     trps->port = port;
371     trps->cookie = cookie;
372   }
373
374   return listen;
375 }
376
377 void trps_handle_connection(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_CONNECTION *conn)
378 {
379   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
380   TR_MSG *msg=NULL;
381   TRP_RC rc=TRP_ERROR;
382
383   /* try to establish a GSS context */
384   if (0!=trp_connection_auth(conn, trps->auth_handler, trps->cookie)) {
385     tr_notice("tr_trps_conn_thread: failed to authorize connection");
386     pthread_exit(NULL);
387   }
388   tr_notice("trps_handle_connection: authorized connection");
389   
390   /* loop as long as the connection exists */
391   while (trp_connection_get_status(conn)==TRP_CONNECTION_UP) {
392     rc=trps_read_message(trps, conn, &msg);
393     switch(rc) {
394     case TRP_SUCCESS:
395       trps->msg_handler(trps, conn, msg); /* send the TR_MSG off to the callback */
396       break;
397
398     case TRP_ERROR:
399       trp_connection_close(conn);
400       break;
401
402     default:
403       tr_debug("trps_handle_connection: trps_read_message failed (%d)", rc);
404     }
405   }
406
407   tr_debug("trps_handle_connection: connection closed.");
408   talloc_free(tmp_ctx);
409 }
410
411 static TRP_RC trps_validate_update(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_UPD *upd)
412 {
413   if (trp_upd_get_inforec(upd)==NULL) {
414     tr_notice("trps_validate_update: received TRP update with no info records.");
415     return TRP_ERROR;
416   }
417
418   if (trp_upd_get_peer(upd)==NULL) {
419     tr_notice("trps_validate_update: received TRP update without origin peer information.");
420     return TRP_ERROR;
421   }
422   
423   return TRP_SUCCESS;
424 }
425
426 /* ensure that the update could be accepted if feasible */
427 static TRP_RC trps_validate_inforec(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_INFOREC *rec)
428 {
429   switch(trp_inforec_get_type(rec)) {
430   case TRP_INFOREC_TYPE_ROUTE:
431     if ((trp_inforec_get_comm(rec)==NULL)
432        || (trp_inforec_get_realm(rec)==NULL)
433        || (trp_inforec_get_trust_router(rec)==NULL)
434        || (trp_inforec_get_next_hop(rec)==NULL)) {
435       tr_debug("trps_validate_inforec: missing record info.");
436       return TRP_ERROR;
437     }
438
439     /* check for valid metric */
440     if (trp_metric_is_invalid(trp_inforec_get_metric(rec))) {
441       tr_debug("trps_validate_inforec: invalid metric (%u).", trp_inforec_get_metric(rec));
442       return TRP_ERROR;
443     }
444
445     /* check for valid interval */
446     if (trp_inforec_get_interval(rec)==TRP_INTERVAL_INVALID) {
447       tr_debug("trps_validate_inforec: invalid interval.");
448       return TRP_ERROR;
449     }
450     break;
451
452   default:
453     tr_notice("trps_validate_inforec: unsupported record type.");
454     return TRP_UNSUPPORTED;
455   }
456
457   return TRP_SUCCESS;
458 }
459
460 /* link cost to a peer */
461 static unsigned int trps_cost(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *peer)
462 {
463   return 1;
464 }
465
466 static unsigned int trps_advertised_metric(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *peer)
467 {
468   TRP_RENTRY *entry=trp_rtable_get_entry(trps->rtable, comm, realm, peer);
469   if (entry==NULL)
470     return TRP_METRIC_INFINITY;
471   return trp_rentry_get_metric(entry) + trps_cost(trps, peer);
472 }
473
474 static int trps_check_feasibility(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_INFOREC *rec)
475 {
476   unsigned int rec_metric=trp_inforec_get_metric(rec);
477   unsigned int new_metric=0;
478   unsigned int current_metric=0;
479   TR_NAME *next_hop=NULL;
480
481   /* we check these in the validation stage, but just in case... */
482   if (trp_metric_is_invalid(rec_metric))
483     return 0;
484
485   /* retractions (aka infinite metrics) are always feasible */
486   if (trp_metric_is_infinite(rec_metric))
487     return 1;
488
489   /* updates from our current next hop are always feasible*/
490   next_hop=trps_get_next_hop(trps,
491                              trp_inforec_get_comm(rec),
492                              trp_inforec_get_realm(rec));;
493   if ((next_hop!=NULL)
494      && (0==tr_name_cmp(next_hop,trp_inforec_get_next_hop(rec)))) {
495     return 1;
496   }
497     
498
499   /* compare the existing metric we advertise to what we would advertise
500    * if we accept this update */
501   current_metric=trps_advertised_metric(trps,
502                                         trp_inforec_get_comm(rec),
503                                         trp_inforec_get_realm(rec),
504                                         trp_inforec_get_next_hop(rec));
505   new_metric=rec_metric + trps_cost(trps, trp_inforec_get_next_hop(rec));
506   if (new_metric <= current_metric)
507     return 1;
508   else
509     return 0;
510 }
511
512 /* uses memory pointed to by *ts, also returns that value. On error, its contents are {0,0} */
513 static struct timespec *trps_compute_expiry(TRPS_INSTANCE *trps, unsigned int interval, struct timespec *ts)
514 {
515   const unsigned int small_factor=3; /* how many intervals we wait before expiring */
516   if (0!=clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts)) {
517     tr_err("trps_compute_expiry: could not read realtime clock.");
518     ts->tv_sec=0;
519     ts->tv_nsec=0;
520   }
521   ts->tv_sec += small_factor*interval;
522   return ts;
523 }
524
525 static TRP_RC trps_accept_update(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_INFOREC *rec)
526 {
527   TRP_RENTRY *entry=NULL;
528
529   entry=trp_rtable_get_entry(trps->rtable,
530                              trp_inforec_get_comm(rec),
531                              trp_inforec_get_realm(rec),
532                              trp_inforec_get_next_hop(rec));
533   if (entry==NULL) {
534     entry=trp_rentry_new(NULL);
535     if (entry==NULL) {
536       tr_err("trps_accept_update: unable to allocate new entry.");
537       return TRP_NOMEM;
538     }
539
540     trp_rentry_set_apc(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_comm(rec)));
541     trp_rentry_set_realm(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_realm(rec)));
542     trp_rentry_set_peer(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_next_hop(rec)));
543     trp_rentry_set_trust_router(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_trust_router(rec)));
544     trp_rentry_set_next_hop(entry, tr_dup_name(trp_inforec_get_next_hop(rec)));
545     if ((trp_rentry_get_apc(entry)==NULL)
546        ||(trp_rentry_get_realm(entry)==NULL)
547        ||(trp_rentry_get_peer(entry)==NULL)
548        ||(trp_rentry_get_trust_router(entry)==NULL)
549        ||(trp_rentry_get_next_hop(entry)==NULL)) {
550       /* at least one field could not be allocated */
551       tr_err("trps_accept_update: unable to allocate all fields for entry.");
552       trp_rentry_free(entry);
553       return TRP_NOMEM;
554     }
555     trp_rtable_add(trps->rtable, entry);
556   }
557
558   /* We now have an entry in the table, whether it's new or not. Update metric and expiry, unless
559    * the metric is infinity. An infinite metric can only occur here if we just retracted an existing
560    * route (we never accept retractions as new routes), so there is no risk of leaving the expiry
561    * time unset on a new route entry. */
562   tr_debug("trps_accept_update: accepting route update.");
563   trp_rentry_set_metric(entry, trp_inforec_get_metric(rec));
564   trp_rentry_set_interval(entry, trp_inforec_get_interval(rec));
565   if (!trps_route_retracted(trps, entry)) {
566     tr_debug("trps_accept_update: route not retracted, setting expiry timer.");
567     trp_rentry_set_expiry(entry, trps_compute_expiry(trps,
568                                                      trp_rentry_get_interval(entry),
569                                                      trp_rentry_get_expiry(entry)));
570   }
571   return TRP_SUCCESS;
572 }
573
574 /* TODO: handle community updates */
575 static TRP_RC trps_handle_update(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_UPD *upd)
576 {
577   unsigned int feas=0;
578   TRP_INFOREC *rec=NULL;
579   TRP_RENTRY *route=NULL;
580
581   if (trps_validate_update(trps, upd) != TRP_SUCCESS) {
582     tr_notice("trps_handle_update: received invalid TRP update.");
583     return TRP_ERROR;
584   }
585
586   rec=trp_upd_get_inforec(upd);
587   for (;rec!=NULL; rec=trp_inforec_get_next(rec)) {
588     /* validate/sanity check the record update */
589     if (trps_validate_inforec(trps, rec) != TRP_SUCCESS) {
590       tr_notice("trps_handle_update: invalid record in TRP update.");
591       continue;
592     }
593
594     /* determine feasibility */
595     feas=trps_check_feasibility(trps, rec);
596     tr_debug("trps_handle_update: record feasibility=%d", feas);
597
598     /* do we have an existing route? */
599     route=trps_get_route(trps, trp_inforec_get_comm(rec), trp_inforec_get_realm(rec), trp_inforec_get_next_hop(rec));
600     if (route!=NULL) {
601       /* there was a route table entry already */
602       tr_debug("trps_handle_updates: route entry already exists.");
603       if (feas) {
604         /* Update is feasible. Accept it. */
605         trps_accept_update(trps, rec);
606       } else {
607         /* Update is infeasible. Ignore it unless the trust router has changed. */
608         if (0!=tr_name_cmp(trp_rentry_get_trust_router(route),
609                            trp_inforec_get_trust_router(rec))) {
610           /* the trust router associated with the route has changed, treat update as a retraction */
611           trps_retract_route(trps, route);
612         }
613       }
614     } else {
615       /* No existing route table entry. Ignore it unless it is feasible and not a retraction. */
616       tr_debug("trps_handle_update: no route entry exists yet.");
617       if (feas && trp_metric_is_finite(trp_inforec_get_metric(rec)))
618         trps_accept_update(trps, rec);
619     }
620   }
621   return TRP_SUCCESS;
622 }
623
624 /* choose the best route to comm/realm, optionally excluding routes to a particular peer */
625 static TRP_RENTRY *trps_find_best_route(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *exclude_peer)
626 {
627   TRP_RENTRY **entry=NULL;
628   TRP_RENTRY *best=NULL;
629   size_t n_entry=0;
630   unsigned int kk=0;
631   unsigned int kk_min=0;
632   unsigned int min_metric=TRP_METRIC_INFINITY;
633
634   entry=trp_rtable_get_realm_entries(trps->rtable, comm, realm, &n_entry);
635   for (kk=0; kk<n_entry; kk++) {
636     if (trp_rentry_get_metric(entry[kk]) < min_metric) {
637       if ((exclude_peer==NULL) || (0!=tr_name_cmp(trp_rentry_get_peer(entry[kk]),
638                                                   exclude_peer))) {
639         kk_min=kk;
640         min_metric=trp_rentry_get_metric(entry[kk]);
641       }
642     }
643   }
644   if (trp_metric_is_finite(min_metric));
645     best=entry[kk_min];
646   
647   talloc_free(entry);
648   return best;
649 }
650
651 /* TODO: think this through more carefully. At least ought to add hysteresis
652  * to avoid flapping between routers or routes. */
653 TRP_RC trps_update_active_routes(TRPS_INSTANCE *trps)
654 {
655   size_t n_apc=0, ii=0;
656   TR_NAME **apc=trp_rtable_get_apcs(trps->rtable, &n_apc);
657   size_t n_realm=0, jj=0;
658   TR_NAME **realm=NULL;
659   TRP_RENTRY *best_route=NULL, *cur_route=NULL;
660   unsigned int best_metric=0, cur_metric=0;
661
662   for (ii=0; ii<n_apc; ii++) {
663     realm=trp_rtable_get_apc_realms(trps->rtable, apc[ii], &n_realm);
664     for (jj=0; jj<n_realm; jj++) {
665       best_route=trps_find_best_route(trps, apc[ii], realm[jj], NULL);
666       if (best_route==NULL)
667         best_metric=TRP_METRIC_INFINITY;
668       else
669         best_metric=trp_rentry_get_metric(best_route);
670
671       cur_route=trps_get_selected_route(trps, apc[ii], realm[jj]);
672       if (cur_route!=NULL) {
673         cur_metric=trp_rentry_get_metric(cur_route);
674         if ((best_metric < cur_metric) && (trp_metric_is_finite(best_metric))) {
675           trp_rentry_set_selected(cur_route, 0);
676           trp_rentry_set_selected(best_route, 1);
677         } else if (!trp_metric_is_finite(cur_metric)) /* rejects infinite or invalid metrics */
678           trp_rentry_set_selected(cur_route, 0);
679       } else if (trp_metric_is_finite(best_metric))
680         trp_rentry_set_selected(best_route, 1);
681     }
682     if (realm!=NULL)
683       talloc_free(realm);
684     realm=NULL; n_realm=0;
685   }
686   if (apc!=NULL)
687     talloc_free(apc);
688   apc=NULL; n_apc=0;
689
690   return TRP_SUCCESS;
691 }
692
693 TRP_RC trps_handle_tr_msg(TRPS_INSTANCE *trps, TR_MSG *tr_msg)
694 {
695   TRP_RC rc=TRP_ERROR;
696
697   switch (tr_msg_get_msg_type(tr_msg)) {
698   case TRP_UPDATE:
699     rc=trps_handle_update(trps, tr_msg_get_trp_upd(tr_msg));
700     if (rc==TRP_SUCCESS) {
701       rc=trps_update_active_routes(trps);
702     }
703     return rc;
704
705   case TRP_REQUEST:
706     return TRP_UNSUPPORTED;
707
708   default:
709     /* unknown error or one we don't care about (e.g., TID messages) */
710     return TRP_ERROR;
711   }
712 }
713
714 /* true if curtime >= expiry */
715 static int trps_expired(struct timespec *expiry, struct timespec *curtime)
716 {
717   return ((curtime->tv_sec > expiry->tv_sec)
718          || ((curtime->tv_sec == expiry->tv_sec)
719             &&(curtime->tv_nsec > expiry->tv_nsec)));
720 }
721
722 /* Sweep for expired routes. For each expired route, if its metric is infinite, the route is flushed.
723  * If its metric is finite, the metric is set to infinite and the route's expiration time is updated. */
724 TRP_RC trps_sweep_routes(TRPS_INSTANCE *trps)
725 {
726   struct timespec sweep_time={0,0};
727   TRP_RENTRY **entry=NULL;
728   size_t n_entry=0;
729   size_t ii=0;
730
731   /* use a single time for the entire sweep */
732   if (0!=clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &sweep_time)) {
733     tr_err("trps_sweep_routes: could not read realtime clock.");
734     sweep_time.tv_sec=0;
735     sweep_time.tv_nsec=0;
736     return TRP_ERROR;
737   }
738
739   entry=trp_rtable_get_entries(trps->rtable, &n_entry); /* must talloc_free *entry */
740
741   /* loop over the entries */
742   for (ii=0; ii<n_entry; ii++) {
743     if (trps_expired(trp_rentry_get_expiry(entry[ii]), &sweep_time)) {
744       tr_debug("trps_sweep_routes: route expired.");
745       if (!trp_metric_is_finite(trp_rentry_get_metric(entry[ii]))) {
746         /* flush route */
747         tr_debug("trps_sweep_routes: metric was infinity, flushing route.");
748         trp_rtable_remove(trps->rtable, entry[ii]); /* entry[ii] is no longer valid */
749         entry[ii]=NULL;
750       } else {
751         /* set metric to infinity and reset timer */
752         tr_debug("trps_sweep_routes: setting metric to infinity and resetting expiry.");
753         trp_rentry_set_metric(entry[ii], TRP_METRIC_INFINITY);
754         trp_rentry_set_expiry(entry[ii], trps_compute_expiry(trps,
755                                                              trp_rentry_get_interval(entry[ii]),
756                                                              trp_rentry_get_expiry(entry[ii])));
757       }
758     }
759   }
760
761   talloc_free(entry);
762   return TRP_SUCCESS;
763 }
764
765 /* select the correct route to comm/realm to be announced to peer */
766 static TRP_RENTRY *trps_select_realm_update(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *comm, TR_NAME *realm, TR_NAME *peer_gssname)
767 {
768   TRP_RENTRY *route;
769
770   /* Take the currently selected route unless it is through the peer we're sending the update to.
771    * I.e., enforce the split horizon rule. */
772   route=trp_rtable_get_selected_entry(trps->rtable, comm, realm);
773   if (route==NULL) {
774     /* No selected route, this should only happen if the only route has been retracted,
775      * in which case we do not want to advertise it. */
776     return NULL;
777   }
778   tr_debug("trps_select_realm_update: %s vs %s", peer_gssname->buf,
779            trp_rentry_get_peer(route)->buf);
780   if (0==tr_name_cmp(peer_gssname, trp_rentry_get_peer(route))) {
781     tr_debug("trps_select_realm_update: matched, finding alternate route");
782     /* the selected entry goes through the peer we're reporting to, choose an alternate */
783     route=trps_find_best_route(trps, comm, realm, peer_gssname);
784     if ((route==NULL) || (!trp_metric_is_finite(trp_rentry_get_metric(route))))
785       return NULL; /* don't advertise a nonexistent or retracted route */
786   }
787   return route;
788 }
789
790 /* returns an array of pointers to updates (*not* an array of updates). Returns number of entries
791  * via n_update parameter. (The allocated space will generally be larger than required, see note in
792  * the code.) */
793 static TRP_RENTRY **trps_select_updates_for_peer(TALLOC_CTX *memctx, TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *peer_gssname, size_t *n_update)
794 {
795   size_t n_apc=0;
796   TR_NAME **apc=trp_rtable_get_apcs(trps->rtable, &n_apc);
797   TR_NAME **realm=NULL;
798   size_t n_realm=0;
799   size_t ii=0, jj=0;
800   TRP_RENTRY *best=NULL;
801   TRP_RENTRY **result=NULL;
802   size_t n_used=0;
803
804   /* Need to allocate space for the results. For simplicity, we just allocate a block
805    * with space for every route table entry to be returned. This is guaranteed to be large
806    * enough. If the routing table gets very large, this may be wasteful, but that seems
807    * unlikely to be significant in the near future. */
808   result=talloc_array(memctx, TRP_RENTRY *, trp_rtable_size(trps->rtable));
809   if (result==NULL) {
810     talloc_free(apc);
811     *n_update=0;
812     return NULL;
813   }
814   
815   for (ii=0; ii<n_apc; ii++) {
816     realm=trp_rtable_get_apc_realms(trps->rtable, apc[ii], &n_realm);
817     for (jj=0; jj<n_realm; jj++) {
818       best=trps_select_realm_update(trps, apc[ii], realm[jj], peer_gssname);
819       if (best!=NULL)
820         result[n_used++]=best;
821     }
822     if (realm!=NULL)
823       talloc_free(realm);
824     realm=NULL;
825     n_realm=0;
826   }
827   if (apc!=NULL)
828     talloc_free(apc);
829
830   *n_update=n_used;
831   return result;
832 }
833
834 /* convert an rentry into a new trp update info record */
835 static TRP_INFOREC *trps_rentry_to_inforec(TALLOC_CTX *mem_ctx, TRPS_INSTANCE *trps, TRP_RENTRY *entry)
836 {
837   TRP_INFOREC *rec=trp_inforec_new(mem_ctx, TRP_INFOREC_TYPE_ROUTE);
838   unsigned int linkcost=0;
839
840   if (rec!=NULL) {
841     linkcost=trp_peer_get_linkcost(trps_get_peer(trps,
842                                                  trp_rentry_get_next_hop(entry)));
843
844     /* Note that we leave the next hop empty since the recipient fills that in.
845      * This is where we add the link cost (currently always 1) to the next peer. */
846     if ((trp_inforec_set_comm(rec, trp_rentry_dup_apc(entry)) != TRP_SUCCESS)
847        ||(trp_inforec_set_realm(rec, trp_rentry_dup_realm(entry)) != TRP_SUCCESS)
848        ||(trp_inforec_set_trust_router(rec, trp_rentry_dup_trust_router(entry)) != TRP_SUCCESS)
849        ||(trp_inforec_set_metric(rec, trp_rentry_get_metric(entry)+linkcost) != TRP_SUCCESS)
850        ||(trp_inforec_set_interval(rec, trps_get_update_interval(trps)) != TRP_SUCCESS)) {
851       tr_err("trps_rentry_to_inforec: error creating route update.");
852       talloc_free(rec);
853       rec=NULL;
854     }
855   }
856   return rec;
857 }
858
859 TRP_RC trps_scheduled_update(TRPS_INSTANCE *trps)
860 {
861   TALLOC_CTX *tmp_ctx=talloc_new(NULL);
862   TRP_PTABLE_ITER *iter=trp_ptable_iter_new(tmp_ctx);
863   TRP_PEER *peer=NULL;
864   TR_MSG msg; /* not a pointer! */
865   TRP_UPD *upd=NULL;
866   TRP_RENTRY **update_list=NULL;
867   TRP_INFOREC *rec=NULL;
868   size_t n_updates=0, ii=0;
869   char *encoded=NULL;
870   TRP_RC rc=TRP_ERROR;
871   TR_NAME *peer_gssname=NULL;
872
873   if (iter==NULL) {
874     tr_err("trps_scheduled_update: failed to allocate peer table iterator.");
875     talloc_free(tmp_ctx);
876     return TRP_NOMEM;
877   }
878
879   for (peer=trp_ptable_iter_first(iter, trps->ptable);
880        peer!=NULL;
881        peer=trp_ptable_iter_next(iter))
882   {
883     peer_gssname=trp_peer_get_gssname(peer);
884     if (!trps_peer_connected(trps, peer)) {
885       tr_debug("trps_scheduled_update: no TRP connection to %.*s, skipping.",
886                peer_gssname->len, peer_gssname->buf);
887       continue;
888     }
889     tr_debug("trps_scheduled_update: preparing scheduled route update for %.*s",
890              peer_gssname->len, peer_gssname->buf);
891     /* do not fill in peer, recipient does that */
892     update_list=trps_select_updates_for_peer(tmp_ctx, trps, peer_gssname, &n_updates);
893     if ((n_updates>0) && (update_list!=NULL)) {
894       tr_debug("trps_scheduled_update: sending %u update records.", (unsigned int)n_updates);
895       upd=trp_upd_new(tmp_ctx);
896
897       for (ii=0; ii<n_updates; ii++) {
898         rec=trps_rentry_to_inforec(tmp_ctx, trps, update_list[ii]);
899         if (rec==NULL) {
900           tr_err("trps_scheduled_update: could not create all update records.");
901           rc=TRP_ERROR;
902           goto cleanup;
903         }
904         trp_upd_add_inforec(upd, rec);
905       }
906       talloc_free(update_list);
907       update_list=NULL;
908
909       /* now encode the update message */
910       tr_msg_set_trp_upd(&msg, upd);
911       encoded=tr_msg_encode(&msg);
912       if (encoded==NULL) {
913         tr_err("trps_scheduled_update: error encoding update.");
914         rc=TRP_ERROR;
915         goto cleanup;
916       }
917
918       tr_debug("trps_scheduled_update: adding message to queue.");
919       if (trps_send_msg(trps, peer, encoded) != TRP_SUCCESS)
920         tr_err("trps_scheduled_update: error queueing update.");
921       else
922         tr_debug("trps_scheduled_update: update queued successfully.");
923
924       encoded=NULL;
925       tr_msg_free_encoded(encoded);
926       trp_upd_free(upd);
927       upd=NULL;
928     }
929   }
930   
931 cleanup:
932   trp_ptable_iter_free(iter);
933   talloc_free(tmp_ctx);
934   return rc;
935 }        
936
937 TRP_RC trps_add_route(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_RENTRY *route)
938 {
939   trp_rtable_add(trps->rtable, route); /* should return status */
940   return TRP_SUCCESS; 
941 }
942
943 TRP_RC trps_add_peer(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer)
944 {
945   return trp_ptable_add(trps->ptable, peer);
946 }
947
948 TRP_PEER *trps_get_peer(TRPS_INSTANCE *trps, TR_NAME *gssname)
949 {
950   return trp_ptable_find(trps->ptable, gssname);
951 }
952
953 int trps_peer_connected(TRPS_INSTANCE *trps, TRP_PEER *peer)
954 {
955   TRPC_INSTANCE *trpc=trps_find_trpc(trps, peer);
956   if (trpc==NULL)
957     return 0;
958
959   if (trpc_get_status(trpc)==TRP_CONNECTION_UP)
960     return 1;
961   else
962     return 0;
963 }